无法准确预测骏鼎达2024年半年报业绩预告的发布时间，可以依据以下信息进行推测：
1. **业绩预告周期**：通常情况下，上市公司会在每个季度结束后的一定时间内发布业绩预告或正式财报。根据已有的信息，骏鼎达在2024年3月14日发布了2024年第一季度的业绩预告，并在2024年4月20日公布了第一季度的正式财务报告ic-1ic-2ic-5。
2. **公司公告惯例**：如果按照一般的企业公告惯例，公司在季度结束后大约一个月左右会发布业绩预告，那么可以合理推测骏鼎达可能在6月中旬到7月初之间发布其上半年的业绩预告。
3. **监管要求**：上市公司的业绩预告和正式财报的发布通常需要遵循证监会和交易所的规定，这些规定可能会影响具体的公告时间。
4. **历史数据参考**：可以参考骏鼎达过去几年的公告时间表来预测其未来公告的时间窗口，但请注意，特殊情况可能会导致实际公告时间的变动。
5. **市场动态与公司事件**：公司的重大事件、市场动态以及宏观经济环境的变化也可能影响业绩预告的发布时间。
6. **投资者关系活动**：公司可能会通过投资者关系渠道提前透露一些关于业绩预告发布时间的线索。
7. **第三方信息服务**：金融信息服务平台如东方财富Choice数据、同花顺等，通常会跟踪和报道上市公司的财报信息，可以作为获取最新公告时间的参考ic-3ic-4。
8. **媒体报道与分析**：经济新闻和行业分析报告有时会提前预测或泄露公司财报的相关信息，但这些信息的准确性需要验证。
综上所述，虽然不能提供一个确切的日期，但可以合理推测骏鼎达可能会在2024年6月中旬到7月初之间发布其半年报业绩预告。建议密切关注公司的官方公告以及金融信息服务平台的最新动态，以获取准确的预告发布时间。
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