摘要本发明公开了一种超声波组合实时避障系统、小车及小车控制方法，属于智能小车技

摘要
本发明公开了一种超声波组合实时避障系统、小车及小车控制方法，属于智能小车技术领域，其系统包括超声波雷达主模组和超声波雷达次模组，超声波雷达主模组用于获取其自身的地址以及超声波雷达次模组的地址，根据超声波雷达次模组的地址得到超声波雷达主模组与超声波雷达次模组之间的设备距离；还用于获取其自身采集到的障碍物距离以及超声波雷达次模组采集到的障碍物距离；还用于计算得到障碍物的水平坐标；其小车包括主控模块和小车驱动模块；还公开了小车控制方法。所述超声波组合实时避障系统、小车及小车控制方法解决了现有的智能小车中，激光雷达存在较大盲区，控制器结合超声波雷达的系统存在不利于安装以及避障功能实时性差的问题。