特斯拉 将于北京时间6月14日凌晨举行2024年度股东大会，会上除了将就马斯克560亿美元的薪酬方案进行投票，投资人最敢兴趣的Optimus 人形机器人 很可能会登台亮相。
“长期来看，Optimus人形机器人将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。”马斯克认为人形机器人能做到几乎所有人类能做的事。此前，他在推特上发布的宣传视频展示了多个Optimus片段，有多台Optimus人形机器人能够进行相关物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作。
根据此前股东大会的预告片，预计此次大会将披露人形机器人Optimus的最新进展。
另外， 英伟达 也在对人形机器人下重注。公开消息显示，英伟达已经与包括1X Technologies、Agility Robotics、宇树科技(Unitree Robotics)等多家人形机器人公司达成合作意向，联合开发人形机器人通用基础模型——Project GR00T，加速人形机器人学习协调各种技能，使其能够适应并与现实世界进行互动。
或正是人形机器人具有无限未来，在很多科技巨头公司发力下，人形机器人技术进步飞快。有研究机构提出，“2024年是人形机器人商业化元年。”二级市场中，人形机器产业链中的减速器、 机器视觉 、传感器、丝杆等概念股也在各种消息刺激下反复活跃，代表性公司有 斯菱股份 、 丰立智能 、 智信精密 、 航天科技 、 运机集团 、 敏芯股份 等，他们正在吸引越来越多的机构资金关注。
事件性因素不断催化
人形机器人一直是近两年的热门词，不仅有多个国内外大厂纷纷推出自己的产品，AI大模型赋能外，且国内也有多个地方出台鼓励政策支持产业发展，我国在今年两会更是将其划归为新质生产力。
5月29日，参照北京市、上海市、浙江省人形机器人创新中心组建模式，安徽省也发布了《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公开征求意见，提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。同时，安徽还将设立 高端装备 制造产业人形机器人子基金，首期规模不低于5亿元。
5月30日，2024第十四届中国国际机器人高峰论坛也于安徽芜湖开幕。本次活动吸引了来自机器人及智能制造领域专家、企业高管、行业精英等600余人参加，旨在汇聚新质生产力澎湃新动能，抢滩布局“ 人工智能 +机器人”产业新赛道。
在地方政府积极推动人形机器人产业发展的同时，5月份以来，相关人形机器人生产企业也有新消息传出。譬如，5月初时，特斯拉在X账号上分享了Optimus的最新进展，视频中Optimus展示了现阶段的运动能力和任务完成能力；5月13日，宇树科技发布人形智能体Unitree G1；5月15日，上海人形机器人制造业创新中心发布“OpenLoong”全球首个全尺寸人形机器人开源社区……此外，全球谐波减速器龙头哈默纳科在5月20日的业绩说明会中提到，预计本财年人形机器人业务相关的收入占到母公司收入规划的10%。而英伟达则在5月22日公布第一财季财报时，揭示了自己未来发展战略的三大方向，其中之一就是AI应用，确立以 智能汽车 、人形机器人、工业数字化和医学AI为未来增长曲线。
除了上述消息面在不断催化相关人形 机器人概念 股表现外，特斯拉股东大会也即将于6月13日召开，而2024世界人工智能大会、2024世界机器人大会则将于7月、8月举行，预期这些信息届时均会催化人形机器人概念股阶段性市场表现。
赛迪研究院在《2024中国人形机器人产业生态发展研究》报告中表示，预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。
减速器环节涌现新龙头
人形机器人产业链涉及了诸多领域，但在上游核心零部件环节，减速器的作用尤其重要，其是连接 动力源 和执行机构的中间机构，决定了人形机器人能否很好地动作起来。从精密度看，其分为一般传动减速器和精密减速器，其中，精密减速器主要应用于机器人、数控机床等高端领域。类型上，其又主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三大类。
据数据，A股减速器板块共有26家上市公司，而若按相关数据划分，则有54家公司。在谐波减速器领域，目前A股市场中处于绝对龙头地位的是 绿的谐波 ，其2023年的谐波减速器产能高达60万台；在行星减速器领域，具有明显优势的是 中大力德 ，其行星减速器2023年产能80万~100万台；在RV减速器领域， 双环传动 是国内龙头公司,其2019年和2020年时曾连续两年在机器人RV减速器国产市场占有率第一。而投资人熟知的 秦川机床 ，则是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器供应商。
上述4家公司是减速器细分领域的龙头，目前来看，只有绿的谐波能够进入板块标的公司总市值前5。统计数据显示，截至5月末， 航发动力 、 上海电力 、 天地科技 、 大族激光 、绿的谐波的总市值分别达到994.53亿元、532.79亿元、293.01亿元、215.38亿元、194.11亿元，是减速器板块中市值前5大公司。
不过，相较总市值的居前，在2月6日至3月18日人形机器人上涨阶段，航发动力等5大公司的市场表现却一般，即使是表现最好的绿的谐波，其49.27%的阶段涨幅也仅在减速器板块中排名第8位，而目前总市值排名第一的航发动力涨幅更是排在了第24位。板块中表现最好的，反而是市值在90亿元以下的 德恩精工 、秦川机床、 威力传动 、运机集团，阶段涨幅均超过了60%。此外，在减速器概念股整体调整的3月18日至5月31日期间，阶段涨幅达31.5%的运机集团总市值也仅有41亿元。这些情况一定程度上说明，在人形机器人上涨阶段， 中小盘 股表现是要好过大盘股的。
运机集团是目前减速器板块表现最强的。2023年以来，公司跟随出海与主动出海同步推进，至2024年一季度末，公司在手订单24亿元，充足的订单为公司未来业绩保驾护航。而在高毛利率的海外业务占营收比重提升下，公司一季度 综合 毛利率也达到了31.0%，同比增长了9.8个百分点。一季报披露，公司实现营收同比增长33.55%，归母净利润同比增长11.86%。
值得一提的是，二季度以来，运机集团仅在四月份就已经被多家机构调研了3次。而除了运机集团外，Wind减速器板块的26只标的股还有16家公司被机构调研了，其中，中大力德被机构调研次数高达9次，双环传动有3次。
传感器需求出现爆发
在人形机器人核心零部件中，传感器与减速器一样是重要的零部件，传感器技术的大量应用，让人形机器人拥有了力觉、触觉、视觉等能力，其已经成为连接虚拟和现实的重要桥梁。
据中国 物联网 研究院发布的《2023中国智能传感器产业发展报告》预测，全球传感器市场规模2025年将达572.5亿美元，未来3年的年均复合增长率达到11%。报告同时还指出，我国传感器市场到2025年有望达到1795.5亿元。
在力觉传感器领域，随着人形机器人量产以及批量化投入应用，六维力传感器出货量越来越大，其凭借着全方位感知、灵敏度
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