【国金汽车】
6月14日股东大会关于机器人内容包括：
1.量：25年进入limited量产，预计产量为小几千台。
2.机器人手灵活度提升，预计下一代灵巧手22个自由度，可以弹钢琴。
3.当前进度：2个机器人在fremont工厂工作，
4.后面节点：24年底完成重大更新，25年小批量量产，25-26年机器人可做范围广泛的工作，远期机器人的量远超大家的预期
点评：
1.边际利好灵巧手产业链，灵巧手自由度度逐步向真实人手（21 DoF，不含腕关节）靠近，下一代单手自由度由6/11提升至22自由度，超过人手。灵巧手=手指（驱动+传动+传感器）*自由度+外壳，单机价值量大幅提升
1）驱动方式采用电驱，可能采用的电机包括空心杯电机（鸣志电器）、无刷有齿槽电机（价值量相比空心杯降低50%以上，兆威机电）等，按照技术路线，又包含谐波磁场驱动电机（恒帅股份）。
2）传动方式可能为绳驱+蜗轮蜗杆或丝杠等复合传动方案，产业链有可能新增小行星滚柱丝杠
3）传感器上，特斯拉明牌有触觉传感器，根据市场上其他灵巧手传感方案，可能还包含的有a.外部感知：触觉、视觉和温度传感器，b.内部感知：力、位移、角位移和力矩传感器。
2.量产节奏和数量略低于预期，此前预计24年底开始量产且24年产量就能达到小几千台（传言更高的根据哈默纳科出货量预期推断甚至上万台），实际这个时间节奏往后延迟了0.5-1年。新事物的到来是量变引起质变的过程，静待花开。
投资建议：此次大会边际利好机器人手产业链，建议关注驱动环节的兆威机电和恒帅股份等，传动环节的丝杠链如贝斯特、五洲新春、北特科技和恒立液压等，传感环节关注汉威科技、柯力传感等。关注后续特斯拉链24Q3-Q4定点、小批量量产和英伟达链的边际变化情况，各环节建议关注：
总成端：三花智控/拓普集团；
丝杠端：新剑传动（未上市）/贝斯特/五洲新春/北特科技/恒立液压/新坐标/斯菱股份等；
减速器：绿的谐波/精锻科技等；更多纪要，关注《机构调研》。
传感器：汉威科技/宇立仪器（未上市）/柯力传感/安培龙/东华测试/凌云股份/华培动力等；
空心杯电机：鸣志电器、恒帅股份、兆威机电等；$特斯拉(NASDAQ|TSLA)$$鸣志电器(SH603728)$$兆威机电(SZ003021)$
设备：浙海德曼、日发精机、华辰装备等。
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