绿的谐波的主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件等。该公司在国内市

绿的谐波的主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件等。该公司在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，在国产谐波减速器行业中确立了明显的竞争优势，已成长为行业内的领军企业。

根据2022年的数据，绿的谐波在全球谐波减速器市场的份额为26%，在国内市场的份额则达到了35.5%。在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50%，而绿的谐波在2017年的国内谐波减速器市场占有率就已经达到了60%，在全球的谐波减速器出货量中也仅次于日本哈默纳科，排名第二。绿的谐波还是行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，均可自主完成。

绿的谐波作为国内率先实现谐波减速器工业化和规模化应用的企业，于2013年相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可，并于2020年在上海证券交易所鸣锣上市，登陆科创板。其在人形机器人和机电一体化产品市场也有较大的成长空间，尽管当前产品需求承压，但长期来看，公司有望充分受益于人形机器人放量及新产品规模扩张，巩固行业龙头地位。

总的来说，绿的谐波在谐波减速器领域拥有较高的市场占有率和技术实力，是一家在国内外同行中具有具有重要地位的企业。