人形机器人灵巧手作为未来人机交互的核心技术之一，其设计理念、关键零部件选型与市场

$同益中(SH688722)$  人形机器人灵巧手作为未来人机交互的核心技术之一，其设计理念、关键零部件选型与市场前景均展现出巨大价值。

传动结构：大业股份（钢丝方案）、同益中、恒辉安防（潜在超高分子量聚乙烯纤维材料受益标的）

腱传动因能在狭小空间内实现精密传动而备受关注，其关键在于腱绳材料的选择。钢丝因其高抗拉强度和轻量化特性成为主流选项，而超高分子量聚乙烯纤维等新材料有望凭借其优异性能在未来的灵巧手中占据一席之地。大业股份、同益中、恒辉安防等企业在腱绳材料领域值得关注。