车路云一体化是指利用新一代信息与通信技术，将智能网联汽车、道路基础设施、云计算平台深度融合，形成一个综合的信息物理系统。这一系统通过车辆、道路和云端之间的实时信息交互，实现交通系统的高效运行、安全行驶、节能减排和提升乘客舒适度。
车路云一体化产业链梳理
车载设备与系统：包括车载传感器（雷达、摄像头、激光雷达等）、V2X通信设备、车载计算机（ECU、域控制器）、高精度定位模块等，这些设备负责车辆环境感知、数据收集与初步处理，并通过车载操作系统与云端进行通信。
路侧基础设施：涵盖路侧单元（RSU）、智能信号灯、道路传感器、监控摄像头、气象站等，它们收集路况信息（如交通流量、事故情况、路面状况等），并通过无线通信技术与车辆及云端平台交互，实现车路协同。
通信网络：包括4G/5G蜂窝网络、DSRC（专用短程通信）、C-V2X（基于蜂窝的车联网通信）等，提供低延迟、高可靠性的数据传输通道，保证车-车、车-路、车-云之间的实时通信。
云端平台：即云控平台，负责接收、处理、分析来自车辆和路侧设备的大量数据，提供数据存储、计算、决策支持、应用服务等功能。云平台还能够下发指令给车辆和路侧设施，实现远程控制、路径规划、交通优化等功能。
数据服务与安全：涉及高精度地图、实时交通信息、大数据分析、AI算法等，为车路云一体化提供精准的地图服务、预测性维护、安全防护、隐私保护等。这包括地图服务商、数据分析公司、网络安全解决方案提供商等。
应用服务：涵盖智能出行服务、车队管理、自动驾驶服务、智慧停车、交通管理服务等，面向车企、出行服务公司、个人用户提供多样化的应用解决方案。
系统集成与运营：系统集成商负责将上述各部分集成，形成完整的解决方案，并提供后续的运维服务。同时，可能出现专业的车路协同运营商，负责协调各方资源，提供车路协同服务。
详解6大车路云一体化上市公司：
金溢科技：公司构建了包括车端、路端、平台及V2X协议栈在内的全栈式服务体系
金溢科技构建了包括车端、路端、平台及V2X协议栈在内的全栈式服务体系，提供从智能网联公交、智慧高速、智能网联测试区到城市数字交通等全面解决方案。这一布局体现了公司在车路云一体化产业链中的深度参与和综合服务能力。
公司致力于技术创新，打破了传统收费车道部署方式，采用云边端一体化架构，高集成度的一体化设备和自助收费机器等，提升交通管理效率和用户体验。
公司在车路云一体化项目的推进和市场拓展中，依托其卓越的产品线、强大的技术研发实力和对市场需求的深刻理解，被看好成为智慧交通领域的头部企业。
万集科技：公司深耕智慧交通领域30年，在车路协同方面已具备车-路-云-网-图的全方位技术能力
万集科技在车路云一体化新型基础设施项目中投入大量资金，展示了其在激光雷达技术的突破、全场景整体解决方案的推出、以及车路云融合智驾方案的发布。公司开发了多技术路线的激光雷达，并将C-V2X自动驾驶解决方案应用于实际场景中。
公司的路侧智能感知系统整合了激光雷达、毫米波雷达、AI摄像机等多种传感设备，能够收集周围环境信息并实时传输给车辆、移动终端及云端，实现了车与路、车与云之间的信息交互，增强了道路的智能化水平和自动驾驶的安全性。
公司近期推出了一套基于路车云一体的智慧高速整体解决方案，该方案利用感知、通讯、大数据、人工智能等先进技术，旨在打造更加安全、高效、智能的高速公路运输系统。
高新兴：公司拥有完整的C-V2X产品矩阵
高新兴已经建立了包含车端智能车载单元、路端的RSU（路侧单元）、MEC（移动边缘计算）、路侧感知一体机、信号灯智能检测盒等硬件产品，以及云端的智能网联云控平台和大数据处理能力的全方位产品体系。公司具备提供从硬件到软件、从数据采集到分析处理的全套解决方案能力。
公司与文远知行等企业的深度合作，进一步加速了车路云一体化技术的落地应用。通过这些合作，高新兴能够更好地整合资源，优化产品和服务，推动智能交通系统的全面发展。公司凭借其完善的产品矩阵、积极的市场策略以及与行业伙伴的紧密合作，在车路云一体化领域内持续推动技术创新和应用实践。
深城交：公司车-路-云布局主要集中在路侧和云端
深城交积极参与车路云一体化的试点项目，并有望成为首批试点城市之一。公司利用在前期标杆项目建设中积累的经验，积极参与国内其他城市的智能网联相关基础设施建设，助力车路协同及智能交通系统的发展。
公司致力于车路云一体化相关产品的研发与应用，包括智能网联汽车、智慧交通管理系统、大数据分析平台等，以满足日益增长的城市交通规划、设计和智慧交通需求。随着深圳及多个城市对智能网联汽车产业的快速推进，公司面临广阔的市场空间。
光庭信息：公司车云一体化方面提供的主要产品包括数据闭环车云平台、数据合规服务以及车联网云平台。
光庭信息在车路云一体化方面提供的主要产品包括数据闭环车云平台、数据合规服务以及车联网云平台。通过车云交互，帮助客户构建研发闭环，促进汽车软件定义汽车时代的数字化转型。
公司利用其在软件开发、大数据处理、云计算等方面的专长，推动车路云一体化技术的创新与应用。通过整合车端、路端、云端的信息与服务，实现车辆与交通基础设施的智能互联，提高交通系统的整体效率和安全性。
公司明确将车路云一体化作为其战略发展方向之一，旨在通过提供更加智能、安全、高效的出行解决方案，推动汽车产业的数字化和智能化升级，为实现智慧交通和智慧城市贡献力量。
四维图新：公司为智能网联汽车产业提供了一体化的服务，涵盖了从设备层、数据层、平台层到应用层的全方位支持
四维图新持续深化在高精度地图、高精度定位、智能驾驶、智慧交通等核心技术的优势，推动“车路云一体化”解决方案的创新与应用。公司通过高度集成这些技术，为智能网联汽车产业提供了一体化的服务，涵盖了从设备层、数据层、平台层到应用层的全方位支持。
公司成功在多地实施了智能网联交通数据类项目，如中标的深圳坪山高精地图项目，作为车路云一体化前期的阶段性项目，展示了公司在智能网联交通基础设施建设方面的能力。此外，推出的智能网联运营监管平台有效应对了路口拥堵、事故率高等动态交通问题，促进了车路协同信息的交互与应用。
公司作为新型Tier 1供应商，在智云、智驾、智舱、智芯四大领域持续发力，不仅巩固了其行业领先地位，也为推动车路云一体化的未来发展奠定了坚实基础。公司表示将紧抓车路云一体化的发展机遇，推动更多应用场景的落地，加速智能网联汽车新时代的到来。
车联路测概念+车路云一体化：细分龙头截图一览：
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