ST高鸿确实涉足了V2X领域。根据搜索结果，高鸿股份是国内车联网标准的主要参与者

全面参与了全国范围内的V2X应用示范。公司研发的产品包括车端设备OBU、路侧设备RSU，自动驾驶接驳车、观光车、港口集运车等，并提供低速无人车以及自动接驳车的调度和运营整体方案。此外，高鸿股份还有车联网通信芯片的研发计划1。在其他资料2中也提到，高鸿股份的V2X车联网产品与解决方案已在多个智慧高速、城市智能网联试点项目中开展试点应用2。此外，高鸿股份还与百度在自动驾驶、车路协同方面持续合作，提供C-V2X产品方案8。高鸿股份依托中国信科集团的技术积累，拥有完整的车路协同解决方案及端到端产品系列4。因此，可以确认ST高鸿在V2X领域有其一席之地。