智慧交通，车路协同持续发酵！
产业升级的大背景下，智能驾驶作为重要的新质生产力一直是重点发展领域。
智慧交通则是智能驾驶在全国范围内铺开的重要基础建设，更重要的是当下环境，智慧交通这种新型基础设施的建设既能刺激经济又能推动产业升级，是有大前景的，这一点必须注意。
消息面上，2024年6月，重庆市首批车路云协同智能驾驶小车正式在西部（重庆）科学城投用。
工信部表示，深化推进试点示范，全面推进智能网联汽车准入和上路通行试点工作，推动健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，高质量推进车路云一体化应用试点工作。
市场方面，以万集科技、金溢科技、华铭智能等为主的智慧交通龙头受到资金青睐，市值一路上涨。
车路协同爆火，哪些细分赛道最受益呢？
车路协同产业链的主要包括路端和车端，上游都包括感知、决策和执行。
其中感知是指安装在车端、路端的雷达、摄像头及高精度地图等设施，决策和执行包括芯片和计算机平台设计、线控制动、线控转向、电子油门和域控等。
除此之外上游还包括如电力基础设施等基建。
中游是智慧公路和整车，下游包括终端的软件服务、测试检验、运营商运营以及道路的养护等服务。
在整个车路协同中最重要的一支产业链是V2X的产业链，目前世界各国都相继推进C-V2X产业的发展。
V2X技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中“V”代表车辆，“X”代表任何与车交互信息的对象。
V2X技术在多个领域有广泛地应用。例如，在自动驾驶领域，V2X通信可以实现车辆之间的协同行动，提供实时的交通状况和风险预警，从而提高道路安全性。
此外，V2X技术还可以用于智能交通管理，为交通管理部门提供实时的道路使用情况和拥堵信息，有助于优化交通流量分配。
2023年，我国乘用车市场车联网前装标配1,653.59万辆，同比增长23.55%，标配搭载率达到78.31%。
其中前装标配5G车联网交付173.73万辆（含部分选装），同比增长272.42%，5G前装搭载率突破10%；V2X交付上险31.13万辆，同比增长83.12%。
中国汽车工程学会预测，2025年、2030年我国销售新车联网比率将分别达到80%、100%，联网汽车销售规模将分别达到2,800万辆、3,800万辆。
2022年中国车联网市场规模达3878亿元，预计2024年中国车联网市场规模将达5430亿元。
站在投资角度，V2X领域哪家公司最值得关注呢？
车路协同，涉及到的方面非常多，产业链条长，相关公司也就很庞杂。
在众多企业中，万集科技格外引人瞩目。
公司起家于动态称重、RSU通信模组、车端OBU，ETC已经成为公司基本盘，近年来公司布局了自动驾驶领域中的部分核心技术，包括车路两端激光雷达、V2X产品及车路协同系统解决方案。
从公司的营收结构看，目前万集科技的主要收入来源仍然是ETC和动态称重业务，2023年，ETC业务收入5.3亿，动态称重2.02亿，营收占比分别为58.28%和22.21%。
2019年受益政策刺激，ETC业务给公司带来强劲的业绩增长，但成也萧何败也萧何，近几年ETC进入稳定期之后，公司业绩表现平平。
不过，万集科技正在迎来新的转机。
1、重视研发，专利数量猛增
近年来，万集科技持续加大研发投入，研发费用由18年的0.86亿元增长至23年的3.36亿元，在激光雷达、ETC、智能联网等方面加大投入。
在智能网联侧，公司有望继续投入路侧智能感知系统、智能网联云控平台、V2X等研发；在多线激光雷达侧，应市场需求推出主雷达+补盲雷达融合解决方案，并加大硅基全固态激光雷达OPA的研发投入。
截至2023年底，公司拥有国内外有效专利共1199件，软件著作权291项。有效专利中包括343项发明专利、765项实用新型专利、89项外观设计专利，1件美国授权专利，1件欧洲授权专利。
其中，公司在激光雷达方面的专利多达421项，并实现技术突破。
2021年12月，万集科技的全固态激光雷达芯片，实现了技术性突破，使自动驾驶激光雷达成本大幅度降低70%-80%，可以实现高端车载激光雷达在国内量产，也使自动驾驶汽车零部件安全可控。
2、V2X成为新增长点，拿下大厂订单
ETC可以视为V2X的初级应用形态，是车联网的起步，所以在这方面万集科技的优势得天独厚。
公司开发的5G-V2X车载通信终端具有车内外通信、高精定位、E-call、OTA、远程诊断、远程控制等核心功能，且已获得国家电信设备进网许可，成为目前可完全自主设计开发的国产5G终端厂家之一。
此外，公司积极与更多车企沟通、测试前装4G/5G-V2X，努力获得更多车企定点，支持汽车网联化应用拓展，已完成了自动化5G车联网生产线的建设工作。
截至2023年9月，公司V2X有三个在手项目，包括两个商用车项目，其中5G V2X项目是全行业第一个量产项目。
另外公司还获得了新能源头部车企的5G V2X定点，项目规模较大，按计划预计从23年年底开始量产供货。
最后总结一下，新基建叠加新质生产力，车路协同成为产业升级和投资中的一个平衡点，极具参考价值，其中也蕴含着巨大机遇。
标准化道路推动智能驾驶在国内大规模落地，有利于我国在自动驾驶技术方面的快速积累，引领全球发展方向。
万集科技传统的ETC业务让其在车路协同领域具备先发优势，同时，公司对研发的高度重视让公司相关产品收入快速上升，业务转型升级已经成功，车路协同有利于公司业绩迎来新一轮的增长。
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来源：飞鲸投研
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