导语
多地积极推进，项目建设有望进入密集落地期，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未来发展方向。
机构预测，到2030年我国车路云一体化产业总产值高达25825亿元，年均复合增长率为28.8%。
事件驱动#“车路云”一体化提速，哪些股受益？# $金溢科技(SZ002869)$
6月18日-20日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV2024）在北京召开，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学车辆与运载学院、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室举办。在为期3天的会议中，CICV2024围绕车路云一体化，设置了多层次、多角度、多级别的专题论坛、国际边会、同期论坛等活动。
6月14日，湖北省投资项目在线审批监管平台显示：武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化重大示范项目已获市发改委批准，拟开工时间为今年6月份，备案金额170亿元。
行业透视
一、车路云一体化，打造中国智慧交通新范式
车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同，从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。
我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱乐，围绕中控屏展开）、5G V2X阶段，随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业将打开成长空间。
车联网发展历程
如今，车联网的跨界融合体系已初具规模，通过获取路侧交通信息在车端进行融合、计算、决策，进而提供辅助驾驶或者有条件下的自动驾驶。车联网的未来发展将会进入智慧出行阶段，在5G技术辅助下，车联网通过车路传感器信息交互，实现车路进行动态分布式协同计算的全路网的自动驾驶。
5G V2X车联网示意图
二、车路云一体化的应用场景及产业链
目前C-V2X得到中国、美国两个交通大国的认可，成为全球车联网的唯一标准。C-V2X 的应用场景可划分为交通安全类、交通效率类以及信息服务类。在基础业务场景阶段，大部分应用的实现都基于车辆、道路设施等参与者之间的实时状态共享。在利用 C-V2X 信息交互实现状态共享的基础上，再自主进行决策或辅助。随着基础业务场景的逐步推广和应用落地，C-V2X 下一阶段的增强业务场景在保证驾驶安全的基础上，对于效率出行的业务将逐渐增加。业务的融合与精细化、智能化演进对增强的 C-V2X 车联网系统以及应用层消息交互都提出了新的要求。
C-V2X增强业务场景
我国C-V2X车联网产业生态已成熟，逐渐形成了包括通信芯片、通信模组、车载终端（OBU）、路侧设备（RSU），测试仪表、整车制造、测试认证、高精度定位及地图、安全等的多厂家供货环境。
车路云协同产业链
三、多地积极推进车路云项目建设，有望进入密集落地期
2024年1月15日，我国工业和信息化部等五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，规定应用试点期限为2024-2026 年，以推动智能网联汽车产业化发展。后续各地区快速响应，嘉兴、沈阳、合肥、长春、宁波、鄂尔多斯等省市相继发布投资额数十万到数亿元不等的项目招投标公告。
5月31日，北京市公布了总额超130亿元的“北京市车路云一体化新型基础设施建设项目”相关招标，拟对北京市13个区域、约6050个路口进行路口智慧化改造和双智专网建设；
6月14 日，湖北武汉市获市发改委批准了备案金额高达170亿元的“武汉‘车路云’一体化重大示范项目”。
除已披露投资金额的项目外，苏州、天津、许昌、福州、雄安新区、沧州等地也已经在24上半年申报“车路云一体化”项目，并将其推进至备案或备案审批阶段。
我国各地“车路云一体化”项目投资额及内容情况
四、车路云一体化智能网联汽车产业产值增量空间广阔
据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告预测，在中性预期情景下，预计2025年/2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为7295亿元/25825亿元，年均复合增长率为28.8%。
车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测(中性预期)
资料来源:《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，华福证券研究所
报告中所涉及的四大板块具体预测数据如下:
预计2025年/2030年我国智能网联汽车的产值增量6451亿/20266亿元。主要围绕汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域测算。
智能网联汽车产值增量预测(2025/2030年，中性预期)
资料来源:《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，华福证券研究所
预计2025年智能化路侧基础设施带来的产值增量为223亿元，2030年为4174亿元。智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备(如摄像头、毫米波雷达、激光雷达)、交通管理设施(联网信号机)。参考《基于C-V2X的智能化网联化融合发展路线图》(征求意见稿)2025 发展目标，要求智能化路侧设施主要部署在试点城市主城区有信号灯交叉口和试点高速公路部分重点路段:2028年发展目标，要求智能化路侧设施主要部署在一线、二线重点城市主城区有信号灯交叉口以及重点高速公路分合流区和隧道。
车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测框架
资料来源:《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，华福证券研究所
预计2025年云控平台的产值增量为23亿元、2030年产值增量为218亿元。云控平台包括云控基础平台和云控应用平台。参考《车路云一体化智能网联汽车发展白皮书》，预计到2025年，在10个以上重点城市和5条重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设:预计到 2030年，在重点城市和重点高速公路，开展架构统一、标准一致、逻辑协同的云控基础平台建设。
预计2025年/2030年我国基础支撑部分的产值增量为599亿/1167亿元。在基础支撑产值增量测算层面，主要围绕车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三个领域进行测算。
投资策略
东方证券在研报中指出，车路云一体化系统的具体建设可以拆解为路端基础设施、车端装配设施和云端管控平台三个主要层面。路端基础设施包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，负责采集来自车辆、道路以及其他交通相关系统的动态交通数据、传输至云端，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。建议关注“车路云一体化”产业链中，路端传感器供应商和车端传感器电子零部件厂商。
中邮证券在研报中表示，近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的相关政策，特别关注城市智能网联的发展，相关政策将推动和引导中国城市智能交通产业的高效发展，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未来发展方向。由于车路协同V2X未来应用场景广泛，拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注。$万集科技(SZ300552)$
个股关注 $华铭智能(SZ300462)$
1、万集科技：国内智能交通行业领军者
公司面向智慧高速、双智城市领域推出了全方位车路协同解决方案，打造了重庆渝湘智慧高速、云南昭阳智慧高速等典型项目，深度参与了武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设；
公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力，与韩国智慧路口合作伙伴LAON ROAD签署C-V2X合作协议。
2、金溢科技：领先智慧交通产品提供商
公司是国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商，拥有 ETC、RFID、V2X 等领域核心技术，业务遍及全国 30个省市及全球 30 多个国家。
从2013年开始布局车路协同，当前已经率先成功研制出车通信模块和多个V2X 核心产品，并在多个项目中成功应用
3、千方科技：智慧物联、智慧交通领域龙头
公司以“GIS/BIM 数字孪生 可视化”为基础，着力打造城际智慧路网解决方案，市占率全国领先；
公司以双智协同为理念通过路侧感知和通信设备，实现路口智能化和网联化，海淀环保园自动驾驶创新示范项目、秦唐高速、海南环岛旅游公路的智能网联等多个项目落地实施。
风险提示
技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。
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