盖世汽车讯 据外媒报道,MLCommons公司与自动驾驶汽车计算联盟(AVCC)发布了MLPerf汽车基准概念验证(POC)套件,迈出了实现用于车辆人工智能(AI)系统的一个全面MLPerf汽车基准测试套件的第一步。该POC套件由汽车基准工作组(ABTF)研发,该工作组成员包括Arm、博世(Bosch)、Cognata、cKnowledge、Marvell、Marvell、高通(Qualcomm Technologies)、Red Hat、加州萨克拉门托州立大学(Sacramento State University)、三星(Samsung)、西门子EDA公司(Siemens EDA)、加利福尼亚大学戴维斯分校(UC Davis)等。

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MLPerf汽车基准概念验证(POC)套件(图片来源:MLCommons)

目前,人们对于基于AI的车载系统(不仅用于控制全自动驾驶汽车)的需求正在爆炸式增长。汽车制造商(OEM)们也正将AI用于各种车载系统,以改进驾驶体验、提升车辆安全。此类车载系统功能包括:

· 语音控制的信息娱乐系统以及在线车辆用户手册

· 路线/方向导航系统

· 优化充电、加油和车辆维护站点信息

· 避碰系统

· 驾驶员困倦或注意力不集中监控系统

上述的每一项功能都需要使用受过训练的AI模型以及适当的输入传感器,以及能够满足性能要求的基本计算基础设施。

建立通用参考点

汽车OEM厂商必须确定在车辆中包含哪些功能组合,并需要选择去何处采购AI系统以及运行此类系统的基本计算基础设施,同时确保此类系统可以以可接受的性能同时运行。当OEM向一级供应商(Tier 1)以及其他供应商发出产品信息(RFI)和报价请求(RFQ)以获取系统组件时,会需要通用参考点以理解此类系统的整体计算需求,以及满足此类需求所需的资源。MLPerf汽车基准套件可以提供此类通用参考点,让OEM可以根据所提供的资源,选择或设计最适合其系统需求的解决方案。

该POC套件包括完整的v1.0 MLPerf汽车基准套件的子套件,该套件计划于2024年底发布。其专注于摄像头物体探测功能,这也是避碰系统和自动驾驶系统中最常见的功能。实现POC套件是一个重要的里程碑,可以让工作组从汽车行业中收集更多的反馈,以确保v1.0版本套件更加全面。

该POC套件包括完整的v1.0 MLPerf汽车基准套件的子套件,该套件计划于2024年底发布。其专注于摄像头物体探测功能,这也是避碰系统和自动驾驶系统中最常见的功能。实现POC套件是一个重要的里程碑,可以让工作组从汽车行业中收集更多的反馈,以确保v1.0版本套件更加全面。

POC套件版本包括一个用于受训物体识别系统、功能完备的实施参考,其中包含:

1、在 Cognata 数据集上训练的 SSD-ResNet50 对象检测器模型和运行时引擎;

2、Collective Mind自动化系统,用于脚本编写以及管理模型的执行;

3、用于演示的Cognata数据集的子集;

4、在基于PC(个人计算机)的环境中运行基准测试所需的其他软件组件。

该款模型是SSD+ResNet50残差神经网络系统的改进版本,该系统于2015年首次推出,是目前大多数视觉物体识别系统所采用的代表模型。SSD+ResNet50为衡量性能提供了一个基准,而且该基准已被业内广泛了解和认可。POC中所含的版本已经得到重新训练,以适用于8兆像素的图像(此类像素图像也是车辆摄像头系统所采用的新标准),从而确保该基准在未来几年内仍适用。该模型和运行时引擎与必要的软件框架和依赖组件搭配使用,以便可以轻松在Docker容器中执行,为各种计算环境提供支持。

该款POC是严格且强大基准测试套件的一部分,其中包含了含有12万张8兆像素图片的MLCommons Cognata数据集的一小部分。此类图像用于训练模型,从车辆的街景视角合成而来,代表了典型避碰系统需要处理的场景。采用合成图像可以包括在现实生活中无法捕捉的场景,如有孩子在汽车前面跑动。除了POC中包含的此类图像之外,MLCommons成员还可以访问完整的MLCommons Cognata数据集。

POC中还包含Collective Mind自动化系统,这是一个便携式、可扩展的自动化、可重复性框架,用于执行复杂的机器学习和AI应用程序,以管理基准测试的过程。

供应商们将运行可针对其产品进行优化的汽车基准测试,并将测试结果分享给潜在客户。汽车OEM和供应商可以独立验证基准测试结果,还可以在组装自己的系统组件组合后重新运行基准测试。此外,供应商们还可使用自己的专有模型和/或数据,来生成自己的基准测试结果。

保证v1.0版本更加全面

POC版本是实现完整版v1.0版本的第一步,旨在对车辆中的所有AI组件进行基准测试。POC版本并未针对提升组件性能进行优化,因为供应商会有自己的优化解决方案。该版本旨在为汽车OEM、一级供应商、其他供应商以及技术行业相关人士提供机会,以提供组件反馈,并对关键性能指标进行基准测试。

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