（一）人形机器人
（1）减速器
谐波减速器：绿的谐波、昊志机电、丰立智能、光洋股份
PV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工
通用减速器：宁波东力、国茂股份、通力科技
轴承：南方精工、长盛轴承、五洲新春、宝塔实业、龙溪股份、双飞股份
齿轮箱：双环传动、中马传动、兆驰机电、宁波东力、精锻科技
（2）传感器
主要标的：苏州固锝、柯力传感、保隆科技、汉威科技、奥比中光、韦尔股份、星宇网达、华依科技
（3）电机
主要标的：鸣志电器、江苏雷利、祥明智能、、步科股份、汇川技术、昊志机电、雷赛智能、科力尔
（4）控制系统
主要标的：埃斯顿、新时达、科力尔、华中数控、金自天正、昊志机电、中大力德、雷赛智能、鸣志电器
（5）执行器
主要标的：三花智控、拓普集团、鸣志电器、恒立液压、南方重工、鸣志电器、秦川机床、长盛轴承
（二）机器视觉
视觉算法：云天励飞、罗普特、虹软科技
视觉装备：精测电子、矩子科技、荣旗科技、天准科技
工业相机：海康威视、大华股份、大恒科技、奥普特、
视觉镜头：宇瞳光学、联合光电、福光股份
视觉系统：凌云光、奥普特、
视觉软件：中威电子、凌云光、云天励飞、爱仕达、奥普特
图像视觉：韦尔股份、恩特威、晶方科技、奥比中光
（三）神经网络
主要标的：神思电子、中科金财、大富科技、金自天正、越剑智能、奥比中光、深水海纳、云天励飞、宏达新材、固高科技
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