人形机器人，突飞猛进。
华为在其开发者大会上发布盘古大模型5.0版本，搭载该模型的乐聚夸父机器人也惊艳亮相，是盘古在机器人上的首次应用。
与此同时，科大讯飞与智元机器人合作，使讯飞星火大模型赋能机器人产业链；中国科大人形机器人研究院、长三角机器人联盟相继成立。
而将人工智能大模型装入人形机器人可使适用场景更加丰富，不再仅限于工业（制造、物流、包装等），清洁、炒菜、教育培训等家庭场景也将拓展，从而进一步打开市场空间。
那么，人形机器人产业链上有哪些环节值得关注？
机器人主要包括大脑、小脑、机器体和机器肢。其中，机器人执行器是需求量和价值量兼具的组件，四肢和躯干都需要大量的执行器。
例如，特斯拉的Optimus全身包括52个关节，需要28个执行器，宇树UnitreeG1包括23-43个关节，优必选WalkerX搭载41个关节。
并且，执行器在人形机器人中的价值量占比高达78%左右，旋转执行器价值量占比最高42%，线性执行器最高占比36%。
那么，执行器究竟是什么呢？
执行器，又叫关节执行器、机器人一体化关节，是安装在机器人的关节处用来驱动机器人手臂、腿部、腰部等的运动的硬件。
执行器中包括电机（鸣志电器、步科股份）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德）、传感器（东华测试、芯动联科、赛微电子）、行星滚柱丝杠（贝斯特、北特科技）等。
其中，行星滚柱丝杠是人形机器人与传统工业机器人相比，新增的需求，并且在核心零部件中的价值量占比较高（按特斯拉Optimus计算）。
在特斯拉所采用的方案中，行星滚柱丝杠的价值量占比高达15%，一个丝杠价格高达2000元。
那么，滚柱丝杠又是什么呢？
行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动装置，是线性传动的核心部件，也是各种高精技术的集成之作，并且亟待国产替代。
丝杠在军工、医疗器械、航空航天、半导体等高精度行业都有广泛应用，如今人形机器人又给它带来新的市场空间。
据估计，2023年-2030年全球人形机器人滚柱丝杠市场规模将从0.3亿元增长到229.6亿元，从而带动丝杠市场规模从159.5亿元增至473亿元，年复合增速高达16.8%。
而贝斯特的行星滚柱丝杠已经顺利出样，并且是特斯拉和华为的供应商，“技术领先+绑定大客户”基本上就已经锁定胜局。
贝斯特之所以能够顺利自主研发出丝杠，是有底子在的。公司是做涡轮增压零部件起家，在精密加工领域积累了丰富的技术经验。
之后，公司又向新能源汽车零部件方向拓展第二增长曲线，形成规模后继而进入“工业母机和人形机器人”新赛道，并取得一定成绩。
目前，贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已经成功下线，处于送样验证过程中，而自主研发的行星滚柱丝杠也已顺利出样，不过还没有形成收入。
但公司其他两项业务表现出色，支撑公司业绩稳步增长。2019-2023年贝斯特营收从8.02亿元增长到13.43亿元，归母净利润从1.68亿元增长到2.64亿元。
那么，贝斯特是如何实现业绩增长的呢？
客户优势。
在原有业务涡轮增压零部件中，公司客户包括盖瑞特（原霍尼韦尔）、博格华纳、皮尔博格、康明斯、博马科技、上海菱重、三菱重工、长春富奥石川岛等，几乎覆盖所有全球知名涡轮增压器和汽车发动机制造商。
在新能源汽车零部件中，贝斯特通过并购进入特斯拉供应链，以及华为汽车、通用汽车、东风汽车等的供应体系。
产品优势。
贝斯特没有选择与汽车压铸件中的拓普集团、文灿股份、华阳集团、伯特利、广东鸿图等进行竞争，而是在通用型精密小件上发挥自身优势。
贝斯特拥有生产工装夹具的技术沉淀，在生产精密零件时可以实现精确定位、精密加工，精度高意味着产品附加值也高。
因此，贝斯特的盈利能力在行业中排名靠前，2019年-2023年公司毛利率始终保持在35%左右的水平，远高于同行业的拓普集团、文灿股份、爱柯迪等公司。
那么，接下来贝斯特的看点在哪呢？
首先，涡轮增压件需求仍在上升。
涡轮增压器主要应用于燃油车、新能源混动汽车、氢燃料电池车上，可以达到节能减排的功能，正符合我们的环保意识。
预计到2025年，我国燃油车的涡轮增压器搭载率率将达到71%左右，混动乘用车的涡轮增压器搭载率则将接近90%，因此需求量仍在上升。
而贝斯特作为涡轮增压件资深龙头，又有下游大客户的支撑，该业务仍将保持增长。
其次，新能源汽车如火如荼。
2023年我国新能源汽车销量为949.5万辆，同比增长36.2%，渗透率约35.7%，但远远没有到达上限。
比亚迪、特斯拉、理想、华为等均在智能驾驶、控制成本降价等方面下功夫以促进品牌销量，预计到2026年国内新能源汽车销量将达到1444万辆。
因此，贝斯特的新能源汽车零部件业务仍存在增长空间，而且公司还是特斯拉、华为的供应商。
最后，公司工业母机和机器人赛道中的滚柱丝杠已经出样，并且公司是三花智控滚柱丝杠的供应商，而三花智控又是特斯拉的供应商，公司有望从机器人浪潮中充分受益。
总结一下。
人形机器人和新能源汽车都是当前及未来很有确定性及成长性的赛道，而贝斯特又是其中的有突出优势的生产商，看点十足。
以上仅作为上市公司分析使用，不构成具体投资建议。
来源：飞鲸投研
本文作者可以追加内容哦 !
