华工团队研发机器人超声扫描系统，能代替医生开展甲状腺结节检测

近日，华南理工大学杜广龙教授和团队，提出一种新型机器人超声扫描系统，并将其用于甲状腺结节检测。

研究中，课题组先是分析了手动甲状腺扫查的过程和需求，包括分析纵切扫查和横切扫查的技术要求。

随后，他们自主开发了这款机器人超声系统，该系统集成了人工智能技术，能够实现无需人工辅助的高质量超声扫描。

接着，他们研发出一款深度学习网络，将其用于甲状腺叶和结节的分割、以及甲状腺的定位。

当硬件和软件都全部到位，他们开始在临床环境中进行系统测试、以及模拟临床工作流程。

期间包括甲状腺搜索、平面内扫描、平面外扫描、多视图扫描等阶段。并通过收集和分析实验数据，验证了系统的准确性和可靠性。

但是，实验结果显示：上述深度学习网络，仍然存在算法优化与性能提升的空间。

为此，他们根据实验结果优化算法，提升了甲状腺定位和探头定位的准确性，并通过深度学习等技术，让图像识别和数据分析的性能得以提升。

然后，他们开始设计本次机器人与患者的交互方式，从而让机器人能够指示患者转动头部、涂抹超声波凝胶等。