人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件，国产化未来可期

人形机器人丝杠行业深度报告： 核心传动精密部件，国产化未来可期

u 核心壁垒在于精加工&设备，未来硬车应用有望扩大： 定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直 线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。 分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其中反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长， 因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。 核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺母内螺纹精加工环节，目前磨削为主流技术路线，对应高精度磨床设备（中高端以外资为 主），未来硬车工艺有望凭借效率高、能耗低等优势逐步扩大应用范围。 u 人形机器人丝杠市场快速扩容，国产替代未来可期： 市场空间预测。2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产，根据我们测算，2025年和2030年全球人形机器人市场规模 分别有望达到1.4亿元和249.5亿元，2025-2030年全球人形机器人CAGR有望达到182%。 竞争格局。从海外和国内竞争格局来看，中高端丝杠设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商，国内厂商规模、工艺 与外资厂商相比仍有一定差距，主要系外资供应商加工技术布局较早，技术成熟，产品类型丰富。

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