主要原因有两点：(1）宏观经济下滑，工业机器人需求增速放缓。（2）行业内各大厂商均在积极扩产，供给增加。在行业供给量过剩的情况下，绿的谐波、来福谐波、川机器人等各大厂商依旧积极扩产，是在为人形机器人的爆发做准备。
根据公开数据来看，目前人形机器人主流减速器方案为谐波减速器。未来随着人形机器人逐步放量，精密减速器作为价值量占比较高的核心零部件，市场规模有望大幅增长。除此之外，谐波减速机是工业机器人广泛使用的高精密传动装置。工业机器人行业需求大幅增长，将带动谐波减速器需求同步提升。
目前国内厂商如绿的谐波、昊志机电、川机器人、来福谐波等，在减速比、额定扭矩、传动效率、精度等方面已接近或达到国际先进水平，机器人上下游国产化有望加快进度。
$绿的谐波(SH688017)$ $川机器人(SZ835015)$ $昊志机电(SZ300503)$
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