人形机器人相关产业链

核心零部件及相关

通用减速器：国茂股份、夏厦精密、宁波东力、 通力科技

齿轮箱: 宁波东力、 双环传动 、兆威机电、精锻科技、 通力科技 、丰立智能、中马传动

减速器轴承：力星股份、 长盛轴承 、双飞集团、德迈仕、龙溪股份、 五洲新春、宝塔实业、国机精工、 南方精工

RV减速器: 南方精工 、中大力德、上海机电、秦川机床、 巨轮智能、 双环传动、艾迪精密

谐波减速器：大族激光、 光洋股份 、汉宇集团、吴志机电、 瑞迪智驱、国茂股份 、绿的谐波、、丰立智能

无框电机：吴志机电、 步科股份

空心杯电机：江苏雷利 、祥明智能、 鸣志电器

步进电机：鸣志电器、鼎智科技

电机伺服系统：汇川技术 、吴志机电、 乐创技术、信捷电气、 禾川科技

丝杠部件：五洲新春

丝杠产品：秦川机床、 贝斯特、长盛轴承、斯菱股份

丝杠制造设备：日发精机、 同益股份、 华辰装备、浙海德曼

视觉传感器：奥比中光

嗅觉传感器：汉威科技

MEMS传感器：苏州固锝、赛微电子、敏芯股份、芯动联科

加工设备

磨床：秦川机床 、日发精机 、宇环数控、华辰装备

车床：浙海德曼

刀具：沃尔德

绕线设备：田中精机

执行器

关节总成：三花智控、 拓普集团

控制系统

新时达、雷赛智能、埃斯顿、科力尔、中大力德、华中数控、 吴志机电、 固高科技、伟创电气、金逢天正、弘讯科技、信捷电气、步科股份

优必选

参股：华金资本、 科大讯飞、万和电气

合作商：天奇股份、 和晶科技、 吴志机电、德昌股份

供货商：珠城科技、绿的谐波、 奥比中光

北交所股票：鼎智科技#股票#