据中工汽车网获悉，7月5日，理想汽车召开了2024智能驾驶夏季发布会。在发布会上，理想汽车宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，适用于理想MEGA以及L系列所有AD Max版本车型。
同时，理想汽车将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。并发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，和开启新架构的早鸟计划。
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示，“从2021年启动全栈自研到今天发布全新的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未停止探索的脚步。”
智能成绩“交卷”
再次站上擂台，理想冲击中国智驾第一梯队。
在智驾产品方面：理想汽车的无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，可借助时空联合规划能力带来更强大的绕行体验。
此外，无图NOA也具备超远视距导航选路能力，在复杂路口依然可以顺畅通行。甚至，将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，可以做到分米级别的精细操作。
具体来看，无图NOA有着四项能力提升：哪里都能开，不再依赖过多“先验信息”；绕行丝滑，时空联合；路口轻松，上帝视角；默契安心，分米级微操。
同时，主动安全有着四项能力进阶：复杂路口AEB（自动紧急制动）；夜间AEB（自动紧急制动）；全自动AES（自动紧急转向）；全方位低速AEB（自动紧急制动）。
在自驾技术方面：新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中阐述了认知心理学中系统1与系统2的概念，为理想自动驾驶理论来源提供了基础。
具体来看，系统1由一个端到端模型实现，直接用来快速响应常规驾驶问题；系统2由一个视觉语言模型实现，包含了思考的能力。
首先，“端到端”模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更为拟人。
其次，“VLM视觉语言”模型由一个统一的Transformer模型组成。其参数量达到22亿，对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。可以识别路面平整度、光线等环境信息。也具备更强的导航地图理解能力，可以配合车机系统修正导航，预防驾驶时走错路线。还可以理解公交车道、潮汐车道和分时段限行等复杂的交通规则。
最后，“世界”模型使重建+生成相结合。将真实数据进行重建，并使用生成模型补充新视角。其中，静态环境得到重建，动态物体进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成3D的物理世界；而生成则具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，为理想汽车的自动驾驶系统能力创造了更优秀的虚拟环境。
销量业绩“扛压”
理想和华为，正在搅动新势力的一潭春水。
据不完全统计，当特斯拉率先将端到端智驾大模型量产上车之后，国内多家车企也在迅速跟进。小鹏汽车计划从X9开始，将智驾方案升级为端到端大模型架构；长城计划今年在3款车型上实现端到端智驾量产；马斯克“闪电式”访华，意在推动特斯拉FSD落地……
在这其中，理想老对手华为率先一步。
今年4月，华为智能汽车解决方案发布会在北京召开，现场发布了以智能驾驶为核心的智能汽车解决方案新品牌——华为乾崑。带来了全新升级的“乾崑ADS”、“乾崑车控”、“乾崑车云”等解决方案，采用端到端技术栈，目标今年年底智驾系统累计上车50万辆。
值得注意的是，相较于华为采用的是分段式端到端方案，理想采用的One Model方案更为激进。此前，特斯拉同样是One Model方案，但其“输入图像、输出控制”的方案比理想的“输入传感器信息、输出行驶轨迹”更进一步。
不难看出，包括华为在内的各家厂商在端到端技术方向上目前都处在探索当中，尽管在方案、路径上的选择各有不同，但可以肯定的是，端到端已经成为智驾前进的方向。
卷技术、卷价格、卷配置、卷权益……
数据显示，特斯拉、比亚迪、理想和问界等车企已经稳住月销量破3万辆以上，小米、极氪和深蓝等众多后起之秀你追我赶。因此，理想汽车董事长李想曾发表的“头部三个品牌吃掉70%市场份额”的结论并不是无稽之谈，竞争强度会相当激烈。
这样的背景下，理想汽车的技术叠加无非是为了销量。
事实上，华为和理想仍在“较劲”。6月份，鸿蒙智行共交付46141辆新车，理想汽车共交付47774辆新车，再次领先鸿蒙智行。但上半年累计交付量，鸿蒙智行共交付194207辆新车，领先理想汽车的188981辆新车交付数。
当华为合并了问界和智界的销量后，野心便愈发显现。以现阶段鸿蒙智行的基本盘来看，加上享界S9上市并且产能稳定的情况下，其单月销量应该在6万辆以上。在理想不继续推出更低价增程式车型的前提下，预计鸿蒙智行会持续领先一段时间。
当前，新能源汽车市场竞争进入深水区。对于以增程式技术起家的理想汽车而言，如何在智能电动化浪潮中继续保持差异化优势，考验着公司的战略定力和执行效率。
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