蔚来工厂内部对人形机器人测试应用不断增多。 文｜网络
近日，国内首款搭载鸿蒙操作系统的人形机器人“夸父”正在蔚来、江苏亨通集团等工厂检测验证。 这款机器人是由海尔机器人和乐聚机器人联合开发的，是“盘古大模型+夸父人形机器人+开源鸿蒙系统”深度融合的产品，发布于2023年12月，6月21日在华为HDC 2024开发者大会首度亮相，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。重约45kg，全身26个自由度，行走速度最高可达4.6km/h，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm，搭载自研一体化关节和深度摄像头，可实现全方位视觉感知。
夸父人形机器人是华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这一研究进展标志着人形机器人泛化能力显著提升，并打通了人形机器人通往AGI道路的最后一公里。
自2024年3月华为云与乐聚机器人达成战略合作后，双方针对“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线进行了深入探讨和论证。并在4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开了集智攻关。目前，已成功打通了人形机器人从数据收集到云端训练，再到部署推理的整套工作流程，形成了一条完整的工具链。
而作为本次人形机器人测试方，这已经不是蔚来汽车第一次引入人形机器人了。
在今年2月底，优必选公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。据优必选介绍，此次Walker S在车厂实训的任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。从其发布的视频来看，Walker S具体的工作则有左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输、3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停、安全带检测、6D位姿识别、3D导航与避障、多模态传感器融合感知、左后车灯盖板质检、高精度柔顺贴车标。而从机器人Walker S贴的车标来看，此次Walker S“就职”的新企业正是新能源汽车品牌蔚来。
为了推动人形机器人产业链的完善与创新，同时促进技术研发和应用场景的拓展，移动机器人产业联盟与人形机器人发展联合体主办“2024首届人形机器人场景应用峰会”将于7月10日在深圳举行。本届大会将集聚上中下游企业，积极推进人形机器人的商业化进程。敬请期待！
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