科达自控参与的国家重点研发计划项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”，通过综合绩效评价

近日，国家自然科学基金委员会高技术研究发展中心专家组对盘江股份牵头承担，中国矿业大学、安徽理工大学、科达自控、常州科试、上海申传等单位参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目召开综合绩效评价会议。会上，专家组听取项目汇报，观看项目成果现场示范视频，查阅相关项目资料，部分专家对示范工程运行情况进行现场检查验收。经过质询和讨论，认为项目完成了任务书规定的研究内容和考核指标，一致同意通过验收。

“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目针对贵州矿区地质构造复杂、巷道断面小、多变坡、多弯道的工况，以实现煤矿安全高效生产煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化为目标，攻克了煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术，研发了煤矿辅助运输机器人系统，对提升煤炭开发效率和智能化水平具有重要意义。

科达自控在本项目中参与了课题3全矿井人员及物资智能调度技术、课题5复杂地质条件煤矿辅助运输机器人示范应用，完成辅助运输系统智能调度平台的研发及示范应用。全矿井人员及物资智能调度平台基于云计算、B/S 架构、GIS 地图和数字孪生技术，功能涵盖运输任务分解、道路规划、运输巷道环境检测分析、线路设施与车辆协同控制、轨迹回放、运输转载过程检测与实时显示等，实现了井下人员的高效管理与物资的智能化配送，为煤炭高效、安全生产提供技术支撑。

(科达自控)