7月9日，汽车板块突然爆发，申万汽车行业上涨3.27%，在31个申万行业中涨幅第三，汽车芯片、智能驾驶、电动车等多个细分板块都大涨超过4%，智能汽车ETF大涨超6%。
从2月大盘反弹以来，无人驾驶概念股平均上涨29.68%，大大跑赢大盘，北汽蓝谷、金溢科技、万集科技的公司股价翻倍。
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一、消息面：
1.7月8日，乘联分会发布6月乘用车市场分析报告称，6月全国乘用车市场零售176.7万辆，同比下降6.7%，环比增长3.2%；今年以来累计零售984.1万辆，同比增长3.3%，预计今年全年有望突破2200万辆。
新能源汽车方面，6月批发销量达到98.2万辆，同比增长29%，2024年1-6月批发462万辆，同比增长30.3%。2024上半年新能源乘用车批发渗透率为39.3%，累计同比提升7.3个百分点。
2.百度已在武汉投入1000辆萝卜快跑无人出租车，累计拿下500万个订单。百度第一季度财报显示，旗下无人驾驶出租车公司萝卜快跑供应的自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。第一季度武汉无人驾驶订单比例已超55%，并在4月继续上升至70%，预计未来几个季度将快速上升至100%。
3.北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室近日宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。
4.上海发布《深化推动新城高质量发展的若干政策举措》，要求推动相关平台、功能及政策优先在嘉定、南汇、奉贤新城落地，有序开放新城智能网联汽车应用范围，开展智能出租车、智能公交等场景的规模化应用。
二、智能驾驶商业化提速
在电影《全面回忆》中，“约翰尼出租车”不需要司机，只需乘客按下目的地，便能独立导航并风趣地与乘客交谈。它不仅是一辆会说话的自动驾驶出租车，更是一个拥有独立“大脑”的智能生命体。科幻电影中的情景，正逐渐成为现实。
百度在武汉投入1000辆萝卜快跑无人出租车的消息公布后，“无人驾驶”话题刷屏各大视频APP，大家这两天应该都刷到了体验无人驾驶出租车的视频，聚集了大批人气的同时，成功引爆A股“智能驾驶”板块行情。
百度的萝卜快跑第六代无人车只要20万元一台，相较于传统的士，无人网约车运营效率更高，除去必要的维护和充电时间可以24小时运营，乘客打车价格也更低，随着投放量的增加，规模效应下，单车运营成本会显著降低。无人出租车将成为智能驾驶技术首个实现大规模商业化的商业模式。
目前，萝卜快跑现在在11个城市开放载人测试运营服务，在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试。从5月的百度“Apollo Day 2024”开放日公布消息看，萝卜快跑已经非常接近收支平衡的临界点，目标是到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。之后，萝卜快跑在武汉的商业模式就可以在全国异地复制。
市场对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》消息的关注点也都在政府支持自动驾驶用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务上。其实，立法意义远超跑网约车。
在整个自动驾驶的发展过程中，都面临政策、法规与法律等等制度障碍问题，从政策到法规，从地方立法到全国立法，是自动驾驶进入寻常百姓生活的必由之路。毫无疑问，北京以立法扫平制度障碍，在行业中起到破冰的引领作用。
从法规“破冰”，到商业化落地加速，自动驾驶从实验室和道路测试到进入现实生活中的速度，远比大众想象中的更快。随着技术进步，更多的消费者将认识到智能汽车的好处，明年将迎来更大范围的智能汽车认知提升浪潮。
三、智能驾驶的三个投资方向
虽然这两天智能驾驶概念涨的很火爆，拉长时间看，无人驾驶概念指数2月份大幅反弹，之后就处于持续的调整中，整体趋势是震荡向下的。
长期看，智能加速是汽车发展的必经阶段。随着智能驾驶商业化加速落地，以及高阶辅助驾驶功能进入快速普及阶段，智能驾驶行业的潜在拐点将出现。
下半年，华为鸿蒙智行、比亚迪、吉利和长安等品牌的新能源车型加快上市，叠加补贴政策推动换车需求释放，新能源汽车行业还会保持快速增长。之前马斯克访华引发了“FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）入华”的猜想，特斯拉将在8月8日发布Robotaxi，会进一步催化行业热度，自动驾驶方向有可能在未来几个月内被资金持续关注。
从估值上看，目前万得无人驾驶概念指数市盈率为29倍，市净率2.45倍，从十年历史分位看，目前的市盈率仅高于近十年4.03%的时间，而市净率的十年分位也仅有15%。
机构预计智能汽车渗透率有望从2023年的不到5%提升到2025年的20%以上。根据中国信息通信研究院发布的《车联网白皮书》，预计到2025年我国智能汽车市场规模将接近万亿元。
汽车智能化趋势将在未来几年持续加速，并带动激光雷达、摄像头、高算力芯片等汽车零部件企业的快速放量。
投资方向主要有三个：掌握自动驾驶技术的互联网公司；为互联网公司代工整车及零部件或IT服务的产业链企业；自动驾驶基础设施车路云相关企业。
目前中国主要车企都布局了自动驾驶业务，吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞宣布实现了L3级别智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已经进入L4/L5级别智能驾驶领域。其中广汽埃安已经联手滴滴打造Robotaxi量产车，首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划明年实现量产。
相关概念股中，路畅科技是百度DuOs、阿里AliOs、腾讯TAS在车载电子合作的最早一批企业之一；得润电子则表示公司在智能汽车领域，硬件、软件两方面均为龙头，后续有望切入车身控制领域，完成无人驾驶全产业链布局。而德赛西威在互动平台上透露，公司与百度保持APollo项目等多方面的合作关系。
从产业链看，自动驾驶产业链分分为感知、决策、执行三个系统。感知端包括摄像头、雷达、高精地图等，决策端包括车用芯片、CMOS感光芯片等，执行端包括控制方案整合等。
车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达是感知层三大核心部件。
车载摄像头
车载摄像头基本采用CMOS传感器，约占摄像头成本的50%。第一梯队为：安森美、韦尔股份；第二梯队为：索尼、斯特威等。
另外，镜头约占摄像头成本的20%，舜宇光学市占率常年稳定在30%以上，联创电子、欧菲光发展迅猛。
激光雷达
激光雷达是实现3D空间建模的必备硬件，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，被整车厂认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器。其中，禾赛科技全球第一，市占率接近50%。其次是图达通、速腾聚创、华为等。
机构预测全球车载激光雷达市场规模将在未来五年内增长约15倍，到2028年达到47亿美元。Yole预测，2025年将会是L3级别智能驾驶汽车大规模量产应用的时间节点。
A股涉及激光雷达业务的公司包括：
路畅科技：公司重点研究基于视觉、毫米波雷达、激光雷达的感知和感知融合技术。
均胜电子：完成了对激光雷达制造商图达通的战略投资。
万集科技：公司产品覆盖路侧、车载多线激光雷达、工业级商用服务机器人用激光雷达、交通用激光雷达等多个领域。
毫米波雷达
毫米波雷达兼有微波制导和光电制导的优点。MMIC、DSP(数字信号处理器)、MCU(微控制器)是4D毫米波雷达的核心部件。
毫米波雷达被外资垄断，博世、大陆、安波福、Veoneer、海拉，合计占比84%。国内厂商方面，内德赛西威、森思泰克、华域汽车等行业先行者。
智能座舱
智能座舱是行业公认为较智能驾驶更容易商业化落地的产业之一。目前智能座舱主要功能产品主要是在前装市场，2022年已达到775亿元，盈利模式上，主机厂多采用先免费后付费的商业模式，逐渐培养用户使用习惯。
市场空间上，HIS Market测算，2025年国内智能座舱科技新车渗透率有望达到76%，市场规模有望超过1000亿元。
A股智能座舱龙头公司包括：均胜电子、德赛西威、中科创达、华阳集团等。
四、重点公司介绍
1.移远通信：
全球物联网模组龙头，蜂窝物联网模块出货量全球第一，模组+天线收入占比98.67%。公司布局车联网很早，面向自动驾驶领域推出丰富的C-V2X产品线及高精度定位模组。历史业绩稳定增长，23年业绩下滑主要是下游市场需求下降。
从风险角度看，经营活动现金流三年总和：3.96%，数据很差。无商誉值，无大股东质押，无高管大股东减持。主要瑕疵在现金流，现金流是公司血脉，代表公司的持续运营能力不佳。
从经营层面看，营业收入三年平均增长速度：32%，扣非净利润三年平均增长速度：11.5%，成长性还行。
再看估值，滚动市盈率(TTM)为44倍，3.41倍市净率(LF)，当前市盈率处于历史平均:中低位区；市净率处于历史平均:低位区。
2.德赛西威：
公司是国内智能驾驶域控制器龙头，历史业绩稳定增长，可以算是行业一哥了。
智能座舱、智能驾驶业务2023年分别营收，158亿，45亿。第三代智能座舱产品已量产配套理想、奇瑞、广汽埃安等客户，并获得比亚迪等多家客户定点。第四代座舱产品已获得理想、吉利、广汽埃安等客户定点。车身域控已获得理想汽车、极氪汽车、吉利汽车等客户的新项目定点。
从风险角度看，经营活动现金流三年总和：19.5。商誉值很小，可以忽略；大股东没有质押；高管大股东减持-2%。除开大股东减持的比例比较大，公司没有大的风险点。
从经营层面看，营业收入三年平均增长速度：45%，扣非净利润三年平均增长速度：35%，显示公司成长性优秀。
再看估值，34.82倍市盈率(TTM)、6.67倍市净率(LF)，都处于历史平均:中低位区。
3.中科创达：
公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商。历史业绩同样是稳定增长的。
从风险角度看，经营活动现金流三年总和：25.6%，数据一般。商誉值4.3%，可以忽略；无大股东质押；无高管大股东减持。公司风险指标整体良好，无大风险。
从经营层面看，营业收入三年平均增长速度：23%，扣非净利润三年平均增长速度：0.13%，利润端还有待改善。
再看估值，67倍市盈率(TTM)、2.7倍市净率(LF)，市盈率处于历史平均:中低位区；市净率处于历史平均:低位区。
4.华阳集团：
公司是汽车电子行业龙头，最近几年业绩稳定增长。
公司汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车载导航等汽车智能及安全产品线，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱。
从风险角度看，经营活动现金流三年总和：25%，数据一般。商誉值0.79%，可以忽略；大股东没有质押；高管大股东减持-0.38，比例业很小。公司风险指标整体良好，无大风险。
从经营层面看，营业收入三年平均增长速度：27%，扣非净利润三年平均增长速度：45%，成长性优秀。
最后再看估值，27倍市盈率(TTM)、2.35倍市净率(LF)，市盈率处于历史平均:低位区；市净率处于历史平均:中低位区。
5.四维图新：
公司是国内导航电子地图行业的领先企业，主要产品是智云 、 智芯 、 智舱 、 智驾。形成了以地图为底座，面向智能汽车的智云,智驾,智舱,智芯全栈式解决方案服务能力。
特别是公司建成了覆盖全国的导航电子地图数据库,以及全国最大规模的导航电子地图生产和更新网络体系。
不过从历史业绩看，公司表现就一般般了。
从风险角度看，经营活动现金流三年总和：-6.3%，数据很差。商誉值22%，还能接受；大股东没有质押；高管大股东无减持。
从经营层面看，营业收入三年平均增长速度：13%，扣非净利润三年平均增长速度：-194%，成长性很差。
再看估值，公司亏损，市盈率没参考意义。1.62倍市净率(LF)处于历史平均:低位区。
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