小鹏汽车副总裁刘永杰一行参观了曙光汽车集团新能源基地，企业发展展示中心、曙光车桥

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小鹏汽车副总裁刘永杰一行参观了曙光汽车集团新能源基地，企业发展展示中心、曙光车桥技术中心及实验室等，并听取了曙光车桥产业布局、未来产品规划、制造保障能力等方面的介绍。双方重点就合作的D01项目进展进行了交流，明确D01项目已经到了产品量产阶段，要确保D01项目保质保量交付，同时对正在进行技术方案对接与设计的新产品项目做了交流。双方共同表示：在当前汽车“新四化”的浪潮中，作为各自领域的优势企业，双方将充分发挥各自优势资源，推动建立长期、稳定、互利、共赢的战略合作关系，共谋未来，共同发展。

已经要到量产阶段了，前期怎么都没有公告出来说谈合作的？