八方申请“一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法”专利（转）

天眼查知识产权信息显示，八方电气（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法“，公开号 CN202410439660.3，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法，其包括电压环路、电流环路、电压前馈环路、力矩环路和转速环路；电压环路在永磁同步电机的数学模型下给定 Ud、Uq，根据磁编码器反馈的电机角度信息，经过反变换得到三相电压，并根据 SVPWM 输出三路互补的 PWM 信号，控制三相逆变器的高频开关，实现对电机三相电压的控制；电流环路在永磁同步电机的数学模型下，给定 id、iq，根据电机控制器中电流传感器采集的相电流与磁编码器反馈的电机角度信息，经过变换得到 d、q 轴电流形成反馈，再经过 PI 调节器输出得到 Ud、Uq 指令输入电压环路。本发明通过五种环路的结合能明显提高永磁同步电机的控制精度。$八方股份(SH603489)$