最近无人驾驶出圈了，一天一个消息刺激。
从未来科技的发展，无人驾驶也是大势所趋。
今天我们跟大家聊聊无人驾驶中用到的核心雷达。
目前市场上主要采用的是激光雷达和4D毫米波雷达。
激光雷达
随着我国新能源汽车产业的快速发展，国内激光雷达竞争格局发生了较为深刻的变化。
2021年以前，国内激光雷达市场主要由Velodyne、法雷奥等国外厂商占据主导地位，国产厂商占比较低；
2021年末，随着搭载国产激光雷达的车型陆续发布、交付，国产厂商的市场份额快速抬升。
目前禾赛科技、速腾聚创、华为技术及图达通四家国产厂商合计市占率超过97%。
换句话说，国内激光雷达内卷已经把海外激光雷达企业给卷死了，我们占据主导立场。
激光雷达具有探测距离远、精度高，可识别行人和物体等优势，可以有效解决高等级智能驾驶所面临的复杂场景。
YOLE数据显示，2023年全球车载激光雷达市场规模同比扩张了79%，市场规模攀升至5.38亿美元。
不过激光雷达由于成像质量高而多作为主传感器，但其价格较为高昂。
4D毫米波雷达
毫米波雷达使用在毫米波频段的探测波，由发射机通过雷达天线发射电磁波，遇到障碍物反射，再由接收机接收，根据收发之间的时间差测得目标的距离、角度、车速等数据。
其可探测距离较远，可靠性相对较高。
目前在汽车中主要用于ACC巡航、AEB主动刹车两大场景。
目前我国车载毫米波雷达以外资厂商为主，行业集中度相对较高；与功能安全等级较高的前向雷达相比，角雷达国产化进展相对较优。
国内市场搭载量在千万级别：2022年我国车载毫米波雷达前装搭载量为1793万台，同比增长31.1%。
华为、福瑞泰克、森思泰克角雷达占据一定份额：分前向雷达及角雷达来看，角雷达国产化优于前向雷达，今年1-4月华为、福瑞泰克均进入前五大厂商，海康威视子公司森思泰克市占率6.46%。
而前装雷达由博世、大陆、电装等国际厂商主导，CR5超过95%；该领域较为领先的国产厂商为森思泰克。
4D毫米波雷达VS激光雷达
目前行业主流的多传感器融合方案中，激光雷达由于成像质量高而多作为主传感器，但其价格较为高昂。
随着规模放量及原材料价格下降，激光雷达价格不再“高冷”，从过去的数千美金已降至数百美金。
成本优势明显的4D毫米波雷达已具备成像能力，随着性能逐步提升，车企有望使用4D毫米波雷达替代激光雷达；
尽管国内布局4D毫米波雷达产品的厂商不少，但从实际量产情况来看，4D毫米波雷达尚在量产应用的早期阶段，整体体量还较小。
目前存在的问题是，主机厂的智能驾驶系统尚未将4D毫米波雷达的点云信息将其他雷达及传感器的信息实现数据级融合，更无法实现雷达数据在深度学习中的应用。
因此，4D成像雷达的优势并未能得到充分发挥。
此外，成像雷达的阵列设计、抗干扰等问题亦有待优化。
简单来说，激光雷达是技术强但价格贵，目前开始做降本，而4D毫米波雷达成本低，但技术上还面临难题，最终两者角逐，鹿死谁手呢？
当然还有一种可能是两者都用，比如华为ADS就是坚持激光+毫米雷达组合。
（汇总相关产业链企业，非推荐）
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