百度旗下无人驾驶出租车“萝卜快跑”频繁现身武汉市区，带起了自动驾驶的热度，天迈科技、中海达、汉鑫科技、星网宇达、路畅科技、凯中精密等热度都挺高。
“萝卜快跑”Robotaxi的推出反映出一个不可阻挡的趋势，那就是自动驾驶行业正处于由组合驾驶辅助向有条件自动驾驶、高度自动驾驶的过渡阶段。
广汽埃安也已联手滴滴打造Robotaxi量产车，首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划明年实现量产。
海外也如此。
4月6日，马斯克宣布，特斯拉将在8月8日发布自动驾驶出租车Robotaxi（现推迟至10月）。
4月底，马斯克访华还引发了“FSD（全自动驾驶）入华”的猜想，可见自动驾驶技术的可行性和广阔前景。
另外，谷歌旗下Waymo也已向所有旧金山用户开放无人驾驶出租车服务，自首次在旧金山开放等候名单以来，约有30万人注册了Waymo的服务，需求强劲。
其实，智能化、无人化的过程可以笼统地概括为通过外部传感器采集数据交由内部系统做出自主决策。
我们也知道运行环境越复杂、事故容忍度越低的场景，其所依赖的传感器越多样。
所以，为满足自动驾驶汽车对定位的需求，车载定位系统中含有导航定位系统、高精度地图、视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器。
从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度；从技术跨度来看，全球导航卫星系统专利跨度较大；从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统覆盖广，说明该技术受到全球范围内的关注和研究。
当然，卫星导航的应用领域也很广泛，不仅能应用在自动驾驶上，国防、航空、航海、测绘、通信、电力、金融等领域也都能用到。
那，落脚到公司上，哪家公司表现更好？
华测导航、中海达、合众思壮、雷科防务、振芯科技等都是卫星导航重点上市公司。
其中华测导航2014-2023年收入复合增速25%，高于同行的中海达和合众思壮，也高于宁德时代、亿纬锂能、国轩高科、比亚迪等知名企业，可见其成长性很高。
我们先来看一下华测导航的财务状况。
1、盈利能力
华测导航的毛利率和净利率均处于较高水平，毛利率维持约55%的高位水平，比中海达、合众思壮、北斗星通都高。
净利率在2018年之后随着公司治理能力增强逐渐回升，2023年净利率达到16.57%，并呈现逐步提升趋势，盈利能力逐步增强。
2、偿债能力
华测导航的流动比率和速动比率均处于合理水平，偿债能力较强，2023年降到了31.02%，在资金管理方面表现较好。
3、营运能力
华测导航的总资产周转率和存货周转率均处于较高水平，总资产周转率最高时达到80%，资产管理和库存管理方面具有表现较好，营运能力较强。
总的来看，华测导航财务上表现很好。
那，落实到业务上，为什么华测的盈利这么好？
1、营收结构上
华测导航大力发展出海业务，向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案，海外业务持续快速增长，海外部分收入占比也在不断提高，2023年海外营收占比增长至26.9%，同比增长47.5%。
同时，海外的毛利率明显高于国内，特别是在2021年后，海外盈利大增，毛利率在2023年达到了72.7%，带动整体毛利率提升。
2、业务结构上
华测导航以高精度导航定位技术为核心，研发生产高精度GNSS接收机、GIS数据采集器等多种高精度定位导航智能装备及位移监测、农机自动导航等系统应用解决方案。
随着高精度定位技术不断成熟以及与通信、云计算、物联网等技术的融合落地，越来越多的行业应用需要高精度定位导航及其相关技术、解决方案来替代传统作业。
华测营收中系统及解决方案的营收占比也在逐年增加，2019-2023年占比从27.2%提升至56.7%，反超高精度定位装置。
同时，2023年系统应用及解决方案毛利率有了大幅提升，达到了60.6%，反观高精度定位装置的毛利率有所下滑，降到了55.6%，但整体盈利水平仍较高。
展望未来，华测导航的成长点在哪？
目前，华测导航的产品主要应用于建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大领域，这四大领域均为千亿、万亿体量的全球市场，市场前景可观，能够带动华测持续成长。
1、建筑与基建
2010年国内RTK（实时动态）设备就形成了华测导航、南方测绘、中海达三分天下的市场格局，随着GNSS（全球卫星导航系统）定位精度要求的提升，竞争壁垒逐渐提升，行业竞争格局趋于稳定。
建筑与基建业务空间广阔，预计2025年全球建筑与基建GNSS接收机、测绘GNSS接收机市场空间将分别达到125.5亿元、87.3亿元，华测作为行业龙头有望充分受益。
2、地理空间信息
地理空间信息业务下游应用主要为无人机和无人船，预测至2025年我国测绘无人机市场规模将达715.9亿，民用无人船艇市场规模约为9.2亿。
3、机器人与自动驾驶
目前自动驾驶等级由L2/L2+向L3/L4演进，预计至2025年全球L3及以上自动驾驶车辆渗透率将达4%，中国车载组合导航市场规模有望达72.3亿元，三年间CAGR达到62%。
在认证方面，华测已经通过了IATF6949车规标准认证，可以为车企提供ASIL-B要求的车规级高精度定位解决方案。
在业务方面，华测已被指定为比亚迪、长城、吉利、哪咤等多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，并已于2022年实现产品批量交付。
此外，华测还在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
总结一下，华测导航作为行业龙头，盈利稳健，传统业务随着经济复苏逐步稳步恢复增长，新业务机器人与无人驾驶发展前景可观，公司成长动力强劲。
来源：飞鲸投研
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