上汽赛可智能帆一尚行、赛可智能、中海庭等集团创新企业的“定点攻关”和“前瞻技术创

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帆一尚行、赛可智能、中海庭等集团创新企业的“定点攻关”和“前瞻技术创新”能力，通过整车项目的落地应用，打造上汽集团技术创新生态的完整闭环。

上汽集团赛可智能科技视觉感知实验室负责人赵九花深入阐述了当前被广泛接受的基于纯视觉BEV感知的城市NOA技术方案，认为该技术路线具有成本低、速度快等优势。视觉感知方案能够处理的环境信息更加丰富，包括环境中的颜色、道路区域等都能实现检测。在保证性价比的前提下，视觉感知方案可以获取的信息更多也更详细。
就计算机视觉技术在自动驾驶上的应用，东风汽车集团有限公司技术中心主任工程师黄睿认为，在舱外，可利用计算机视觉技术实现车辆在封闭道路、停车场、高速公路等场景实现自适应巡航功能；在舱内，也可以充分利用计算机视觉技术进行人脸识别、手势识别等人机交互任务。不过，在大规模量产上，该技术还面临雨雾天气、拥堵环境、异形车辆等Corner Case，以及BEV全局感知能力、数据隐私和安全等挑战。
上海中海庭数智技术有限公司CTO卢远志则从信息熵的角度考虑数据与人工智能的关系，阐述了智能驾驶中高精度地图的重要性及图熵概念、数据安全在数据驱动应用中的角色，以及数字孪生技术的创新应用。在他看来，地图就是数据，和AI本质一样，无损压缩、有损压缩最终是一个熵减的能力。地图在车端、云端均可赋能，众包也是一种确保地图精度的技术路线。
聚焦“中国方案”，蘑菇车联信息科技有限公司副总裁詹宏波认为，从政策层面上讲，车路协同更加匹配目前“数字中国”建设、车路一体化的发展方向。从技术和产品层面出发，港口、开放道路、景区、园区等多场景都在应用车路协同路线。为衡量路侧能力，蘑菇车联曾对无人驾驶车辆的传感器、雷达、摄像头进行遮蔽，给路侧设备发送信号，车辆依旧能在示范道路上顺利跑完全程。可见，路侧能力的赋能在智慧城市建设中非常重要。