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7月5日，理想汽车举办了智能驾驶夏季发布会，会上，理想汽车宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并还将推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。
同时，理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。
据了解，此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型，用户数量超过24万。
无图NOA打造理想智驾护城河
当下汽车市场中，智驾无疑是车企最重要的竞争力之一。此次发布会，无疑是理想汽车向外界主动释放重要信号——理想要开始发力智能驾驶了。
那么，将在七月推送的无图NOA有什么能力？
理想官方称，无图NOA能够实现真正的全国覆盖，无需依赖任何先验信息，不受道路或城市的限制，能够应对各种复杂的路况，确保车辆流畅行驶。同时，利用全新的时空规划模型和高效的时空联动规划能力，无图NOA能够不断模拟并预测车辆与其他道路使用者之间的动态交互，从而精确地绘制出未来时间段内所有可能的行驶路径图谱。背靠海量的优质行驶数据进行深度学习，无图NOA能够如人类版“思考”，面对复杂的行车场景也能做到高效丝滑绕行。
无图NOA还将BEV视觉模型与融合导航匹配算法相融合，实时捕捉路况信息，将车道布局和导航信息完美匹配，从而达到范围更广、信息更全的“上帝视角”，有效解决了复杂路口结构化的难题，确保了车辆在路口行驶更加平稳安全。
除了强大的技术力，无图NOA还针对用户心理安全边界，采用分米级精度微操技术，更早预测加塞车辆、横穿车辆和骑行人，确保车辆与周边路况处于安全环境，大大提升了用户行车过程中的安全感。
AEB功能升级，主动安全性拉满
“对主动安全产品的理解，并没有把它当作一个功能来设计与思考，而把它当作一个系统”。在这场发布会上，理想汽车很好的践行了这句话，除了无图NOA功能外，理想还带来了AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）的升级。
复杂路口AEB上，当行人、两轮车、三轮车三种典型目标侵占了理想汽车的安全系统区间，理想汽车就会自主触发AEB主动刹车。如果出现视野盲区的车辆，且自身车辆侵占了对车的安全性空间，理想汽车也会触发AES实现紧急避险。
夜间AEB上，据理想官方数据，理想AD Max的AEB能够在夜间高速行驶且光照条件极差的情况下，面对前方不远处一辆静止不动、没有开灯、没有反光条的货车的极限场景，也能做到120公里时速完全刹停。
全自动AES上，当前后两车都以较快行车速度行驶时，遇见前车紧急刹停，后车制动距离不足的情况，理想汽车能够自主触发AES，减速避让，实现紧急避险。
而全方位低速AEB，聚焦日常生活中的低速行车或泊车场景，特别是地下车库这种停车环境较为复杂的环境，低速AEB能够从前、后、侧向全方位避免撞击风险，大大提高用户停车的安全性。
端到端模型公布
自去年五月马斯克首次公开：“特斯拉FSD v12是一个端到端AI”，作为全球智驾的前驱，特斯拉技术上的进步始终被行业关注，不同车企也争相推出自己的端到端大模型方案。
虽然行业普通对端到端的发展达成共识，但具体技术路线的发展仍存在很大不同。理想在本次发布会中公布的端到端模型、VLM视觉语言模型共同构成的理想智驾技术系统架构，与是市面上主流的“BEV+OCC”不大相同。
基于两颗英伟达Orin X芯片，理想在诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼的《思考，快与慢》理论基础上，推出「快系统」端到端模型和「慢系统」VLM 视觉语言模型。前者为系统1，善于处理简单任务，近似人类直觉。后者为系统2，用于解决复杂甚至未知的出行场景。
一方面，端到端模型直接连接传感器输入的感知数据与最终的行驶轨迹决策，无需中间复杂处理步骤，确保了信息流通与推理过程的高效性，具备更强的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力以及更拟人的路径规划能力
另一方面，VLM（视觉语言模型）以其庞大的22亿参数规模赋能其逻辑思考能力，展现出强大的逻辑推理和复杂场景能力。它融合了Transformer模型与Prompt编码技术，实现了图像与文本之间的高效对齐，再通过 VLM 视觉语言模型的自回归推理机制，对物理世界中纷繁复杂的路况和道路环境进行深度解析与理解，从而自如应对复杂多样的驾驶场景。
从技术和创新角度，无疑端到端+VLM 方案相比 BEV+OCC更前沿。但后者拥有更成熟的技术方案，未来很长一段时间仍然会是主流。
在一众智驾主流玩家中，智能驾驶始终是最激烈的竞争点。从理想近几年的动作，不难看出它正不断发力智驾领域，试图补齐自身的短板。此次发布会推出的无图NOA、端到端模型等，也看见了理想的实力和诚意。
未来这种内卷的趋势仍会继续，理想想要在智驾层面领先身位，无论是技术能力、还是产品能力，都不可或缺。
张子鹏（newsmedia007）
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