7月14日，济南引入的首部无人驾驶公交车正式进行地图采集，搭载多个雷达、监控系统，通过计算机向全车发布指令，无人驾驶公交有了“眼睛”“大脑”以及“神经系统”。记者在现场看到，济南首部无人驾驶公交车可卸载车载方向盘，不需要人员介入，属于L4级的高度自动驾驶。

　　14日上午，济南首部无人驾驶公交车到达华山湖站点，工作人员对车辆进行全方位检查，闻讯而来的市民打卡拍照，围观这辆新奇的公交车。蓝灰色的喷绘充满科技感，车辆外观类似于“宝宝巴士”，前后左右共4个外置的监控、雷达系统。

　这台无人驾驶公交如何安全运营，前置的四个触角和方向盘下的计算机是它的底气。

　　“这部车的自动驾驶系统包括感知、决策、控制三个部分。”济南公交集团技术管理部工作人员韩文尧介绍，感知系统由雷达、监控组成，相当于人的“眼睛”，360度全覆盖，做到“眼观六路耳听八方”；决策系统指的是车辆计算机，感知系统的信息传递给它进行判断和指令下达，相当于人的大脑，看到的路况经过“大脑”思考后，做出驾驶的决定。“大脑”决策后，会把指令传给“神经系统”驱动车辆前进，这台车的“神经系统”就是底部的控制部分。

　根据自动化程度的不同，自动驾驶分为L0到L5六个等级，L5级目前还在测试、研发当中，没有广泛应用，L4级已经是国内无人驾驶应用领域中的最高级别。

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