#无人驾驶“火出圈”，产业链受益几何？# 济南首辆无人驾驶公交车上路及产业链受益分析
一、事件概述
2024年7月13日上午10点20分，济南首辆无人驾驶公交车在历城区的环华山湖华阳宫公交站点平稳上路试车。这辆贴有“鲁A166N试”临时行驶号牌的公交车全长5.5米，高2.7米，采用L4级高度自动驾驶技术，实现了无司机手动驾驶，仅配载一名安全员。这一事件标志着济南在公共交通领域迈出了无人驾驶的重要一步，也引发了市场对无人驾驶产业链的关注。
二、无人驾驶公交车技术亮点
高度自动驾驶：该车已实现L4级高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入。车内无方向盘、制动踏板及油门踏板，具备自主超车、自动避障、精确进站等功能。
先进感知系统：车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头等感知设备，可实现周边360环境感知。
智能决策与控制：通过车载计算机对感知信息进行判断，根据GPS定位确定车辆位置，通过算法找出全局路径，实现车辆导航行驶。同时，通过线控底盘技术对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。
三、产业链受益分析
整车制造商：作为无人驾驶公交车的生产商，如宇通客车等整车制造商将直接受益于无人驾驶公交车的推广。宇通客车在智能化领域具有领先地位，其无人驾驶公交车技术处于国内前列，未来有望获得更多的市场订单。
传感器与雷达供应商：无人驾驶公交车的感知系统需要大量的传感器和雷达设备，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。这些设备的供应商如禾赛科技、速腾聚创等将受益于无人驾驶公交车的市场需求增长。
车载计算机与软件供应商：无人驾驶公交车的智能决策与控制离不开先进的车载计算机和算法软件。这些领域的供应商如百度Apollo、华为等将受益于无人驾驶技术的普及和应用。
测试与认证机构：无人驾驶公交车的上路需要经过严格的测试和认证过程。相关的测试与认证机构如国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程研究院等将受益于无人驾驶技术的快速发展和市场需求增长。
基础设施建设商：无人驾驶公交车的运行需要智能网联基础设施的支持，如智能网联道路、信号系统等。这些基础设施的建设商将受益于无人驾驶公交车的推广和普及。
四、个股分析
宇通客车（600066）：作为济南首批无人驾驶公交车的生产商，宇通客车在无人驾驶领域具有技术领先优势。随着无人驾驶公交车的推广和普及，宇通客车有望获得更多的市场订单和业绩增长。
禾赛科技（未上市）：作为激光雷达的领先供应商，禾赛科技将受益于无人驾驶公交车对激光雷达的大量需求。未来随着无人驾驶技术的普及和应用，禾赛科技的市场前景广阔。
百度（BIDU）：百度Apollo在无人驾驶领域具有深厚的技术积累和市场经验。随着无人驾驶技术的快速发展和市场需求增长，百度Apollo有望获得更多的商业机会和业绩增长。
综上所述，济南首辆无人驾驶公交车的上路试车标志着无人驾驶技术在公共交通领域的重要突破，同时也为相关产业链带来了广阔的市场前景和增长机遇。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大，相关个股有望获得更多的投资机会和业绩增长。
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