未来robotaxi使用ADAS雷达拼接是大趋势。按照360全视角覆盖要求，单车至少必配置4颗半固态激光雷达；若考虑在增加2-4颗全固态补盲雷达，则对应单车6-8颗需求。根据交通运输部数据，截至目前，全国范围内有近700万网约车（有网约车驾驶证）及140万辆出租车。考虑到全国网约车数量仍在快速增长，未来部分新增需求会被robotaxi所替代。
1⃣我们假设存量的700万台网约车及140万台出租车，若考虑10%、20%、30%的替代，则对应有84、168、252万台需求。假设未来3年网约车每年新增10%，27年增量约100万台。假设这部分有50%、70%、90%被robotaxi取代，则对应有50、70、90万台需求。合计看，未来中性预期下（存量替代20%、增量替代70%），合计有240万台robotaxi需求。假设单车成本造价20万元，对应robotaxi整车市场规模约5000亿元。单车按照配置4个半固态激光雷达+2颗全固态补盲雷达，按照半固态2000元、全固态1000元计算，激光雷达潜在市场240亿元。其中，对应激光雷达光学部分市场规模31亿元（半固态光学300元、全固态光学150元）。
2⃣禾赛科技目前占据robotaxi激光雷达市场份额80%以上，考虑到此前robotaxi采用的是机械式雷达，禾赛全球垄断。若考虑切换为ADAS激光雷达后，假设占据国内60%份额，则对应国内rbotaxi收入规模144亿元；永新是禾赛光学一供，份额预计70-80%，则对应潜在robotaxi市场收入规模15亿元左右。
激光雷达潜在市场极其广阔：1、乘用车：过去2年国内ADAS乘用车市场已经开始迎来爆发式增长，22-24年乘用车激光雷达出货量达20、71、180万台。25-27年随着海外高级辅助驾驶车辆开始量产及国内市场继续加速渗透，乘用车激光雷达市场仍将持续高增；2、robotaxi：预计明年开始加速增长，根据我们测算，中性预期下国内robotaxi市场潜在需求近1500万颗雷达；3、无人驾驶卡车/轨交、机器人、测绘、车路协同（路测激光雷达）等市场也均是未来激光雷达的应用市场，潜在空间极其广阔。
重点推荐：禾赛科技、速腾聚创；永新光学（绑定禾赛、法雷奥、图达通、一径科技、探维科技、innoviz、万集科技等国内外头部厂商）、炬光科技（主要绑定法雷奥）。
$禾赛(NASDAQ|HSAI)$$大众交通(SH600611)$
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