金融界 2024 年 7 月 12 日消息,天眼查知识产权信息显示,第一拖拉机股份有限公司取得一项名为“一种无人驾驶拖拉机控制系统及控制方法”,授权公告号 CN110531764B,申请日期为 2019 年 8 月。
专利摘要显示,一种无人驾驶拖拉机控制系统及控制方法,包括:卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块、路径规划模块、决策控制模块和安全模块;卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块和路径规划模块分别与决策控制模块连接;卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块和云平台模块分别与安全模块连接;卫星定位模块和路径规划模块连接。由于采用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉相机的多传感器,可靠性高,更准确快速地识别出障碍物的类型和距离。有遥控干预模块、云平台模块,极大地提高了无人驾驶拖拉机的安全性和易用性。开发了套行模式和梭行模式两种路径规划模式,方便灵活,提高效率,能满足多机协同作业要求。
追加内容
本文作者可以追加内容哦 !