随着人工智能（AI）技术的飞速发展，人形机器人逐渐从科幻走向现实，在最近举行的2024世界人工智能大会上，共有25款人形机器人集中亮相。
通用人形机器人被视为AI的优秀载体，过去两年，全球生成式AI技术快速迭代，具身智能成为AI在物理世界的延伸，极大提升传统机器人的认知能力。相比传统机器人，具身智能通用机器人具备更广泛的认知、更灵活的行动和更成熟的感知能力，能适应和处理多种任务。
随着产业链上游核心部件的普及，以及相关技术的持续升级和应用范围的拓宽，具身智能机器人将逐渐具备从工业到家庭的应用条件，行业即将迎来转折点，其市场也相应扩大，吸引了众多国内外科技公司的研发和投资。
与此同时，资本市场对具身智能已显示出了极大的兴趣。
资本竞逐
6月，银河通用宣布在成立短短一年时间内完成天使轮融资共计7亿人民币，投资方包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业资本。
7月15日，通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics宣布正式完成A轮战略融资。继5月完成一轮战略融资，逐际动力再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续加持。
图源：逐际动力
逐际动力在两个月内完成A轮战略融资，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。
据介绍，逐际动力A轮融资的目标是在通用人形机器人的AI时代，找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，从前沿技术探索升级为商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。
逐际动力创始人张巍表示，这次融资让逐际动力的通用机器人技术走进「智」、「造」、「服」、「物」等多个战略性产业，有助于其深入场景、理解场景，为人形机器人基础大模型的构建提速，让技术迭代与真实需求更加匹配。
在通用人形机器人的AI时代，逐际动力重点关注LLM（大语言模型）、Spatial Intelligence（空间智能）、Motion Intelligence（运动智能）等三大技术在人形机器人上的有机融合。
逐际动力拥有全自研的人形机器人软硬件核心技术，据悉，其接下来将重点推进人形机器人运动智能的基础模型（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立，主要在以下几个方面：
数据：通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据，高效采集多样化的人类运动控制的大数据。
预训练：对大数据进行预训练，提升算法的基础运动理解能力与生成能力，以及多场景泛化能力。
强化学习：利用Real2Sim2Real闭环，缩小仿真和现实之间的差距，提高强化学习训练的效率和质量，让人形机器人与真实环境的交互更准确和稳定。
随着技术的不断进步，通用人形机器人的能力将越来越接近于人类，尽管仍存在许多技术和应用难题，但市场普遍认为其在未来可能极大地改变人类的生活方式和社会结构。
资本的积极投入，或许预示着这一领域即将迎来更广阔的发展前景和应用领域的扩展。
车企加注
值得注意的一点，在这些投资人中，不难发现尚颀资本、北汽产投与车企直接关联，商汤、讯飞等与汽车行业也有着千丝万缕的联系。
可以看到，截至目前，不少正在加速布局人形机器人领域。
最受关注的无疑是特斯拉，马斯克曾预计未来人形机器人的需求量将远远超过电动车，这个需求量也许可能会达到100亿。2022年10月1日，在特斯拉AI Day上，马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。根据今年6月官方消息，特斯拉已在工厂部署两个Optimus机器人。
国内方面，比亚迪、小鹏、小米和奇瑞等国内车企正在加速布局人形机器人领域。
其中，比亚迪投资了人形机器人创业公司智元机器人，并成为该公司的重要股东。去年，小鹏揭晓了其首款人形机器人PX5，能够持续在室内外环境中行走超过2小时。奇瑞汽车也与合作伙伴共同研发了一款名为Mornine的人形机器人。
车企对人形机器人的关注，主要是基于技术迁移的可行性、广阔的应用领域和商业价值等方面的考虑。某种意义上讲，智能汽车也可以算作机器人的一种，特斯拉就把其汽车产品称为放在轮子上的机器人。
人形机器人在自主移动和导航方面的需求与自动驾驶汽车非常相似，都依赖于高精度传感器、机器视觉、人工智能等技术。许多为汽车开发的自动驾驶算法可以被人形机器人所用，反之亦然，从而加速两者技术的进步和降低成本。
新能源汽车的快速发展带来了高效、清洁的动力系统解决方案，这些技术同样适用于人形机器人，以延长其工作时间和提高能效比。
此外，人形机器人与汽车产业在电机、传感器、控制器等关键部件上有大量的共享需求，这促使两者可以共享供应链资源。
对于车企来说，人形机器人不仅是新的业务增长点，也是未来科技竞争的重要方向。而对于整个具身智能赛道而言，已经风起云涌，各方势力竞相布局，市场前景广阔而充满挑战。
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