格隆汇7月17日丨唐源电气(300789.SZ)在投资者互动平台表示,在无人驾驶中,机器视觉技术得到广泛运用且至关重要,它允许车辆通过摄像头和其他传感器来感知周围环境、进行物体识别、车道检测、交通信号识别、障碍物检测以及自适应巡航控制,并做出相应的决策。公司长期深耕机器视觉技术的研发及新产品开发,相关无人驾驶的技术主要应用于公司的智能机器人相关解决方案及产品中。目前,公司已开发轨道交通车底智能巡检机器人、轨道扣件状态智能巡检养护一体化机器人,且在不断迭代升级中。以车底智能巡检机器人为例,智能巡检机器人部署至轨道交通停车检修库,可代替人工开展车辆日检作业,并形成检测报表用于运维人员溯源分析,从而减少人工检修工作,提高检修效率,降低人力成本,为车辆安全运行提供技术保障,该机器人采用了多传感器融合的自主导航技术(运用雷达、视觉、IMU等多传感器融合技术,实现机器人在复杂环境下的高精度自主导航)、复杂环境下的机器视觉技术(运用3D视觉、双目视觉、边缘提取等机器视觉技术辅助机器人对工作环境的精确感知)以及自适应机器人运动底盘技术(结合伺服、结构、控制等技术设计自适应底盘,满足轨交等多场景下的机器人应用)。
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