小马智行（英文名：pony.ai）是中国的一家汽车行业企业。该公司于 2016 年 12 月 19 日成立，法定代表人张宁，首席执行官为彭军。
小马智行以“虚拟司机”技术为主干，搭建起三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务。其在北京、广东等地取得了自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可。
小马智行的发展历程如下：
- 2017 年 3 月获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试；10 月建立广州研发中心；同年 6 月获得北京 T3 级别自动驾驶测试牌照。
- 2018 年 2 月与广汽集团签订全面战略合作协议，并在广州落地中国首支常态化运行的自动驾驶车队；12 月推出中国首个 robotaxi 自动驾驶出行服务 ponyPilot。
- 2019 年 4 月宣布布局自动驾驶长途货运领域；6 月获得美国加州自动驾驶出行服务许可以及广州市首批自动驾驶路测牌照；8 月与丰田建立合作共同研发自动驾驶技术；10 月与现代合作推出加州首个面向公众的自动驾驶出行服务；11 月自动驾驶测试总里程突破 100 万公里。
- 2020 年完成 4.62 亿美元 B 轮融资，获广东首张自动驾驶卡车测试牌照。
- 2021 年 PonyAlphaX 自动驾驶汽车从标准化产线批量下线；完成 3.67 亿美元 C 轮融资；3 月宣布卡车业务品牌名小马智卡（ponytron）；5 月获得加州全无人自动驾驶测试许可、货运道路运输经营许可证，开展自动驾驶卡车商业营运；7 月获得北京首批自动驾驶卡车测试牌照，以及北京智能网联汽车政策先行区乘用车及卡车首批高速公路测试许可；10 月获准在北京开展自动驾驶无人化测试；11 月获准在京开启自动驾驶出行服务商业化试点，与如祺出行达成合作推动自动驾驶出行服务商业化落地，并建立深圳研发中心；12 月完成在中国的自动驾驶卡车公开高速路首测，获深圳智能网联汽车道路测试牌照。
- 2022 年 6 月获得广州市首个自动驾驶混行示范运营资格，在南沙运营的 ponyPilot+正式开启收费运营。
- 2023 年宣布三条智能驾驶业务产品线，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链。
- 2024 年 2 月，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（robotaxi）车型获准在北京开启自动驾驶载人示范应用；4 月，小马智行与丰田合资的骓丰智能科技（广州）有限公司成立。
小马智行的核心技术包括定位及高精地图、感知、预测路径规划与控制、基础架构与仿真等。其产品研发方面有 PonyAlpha、PonyAlpha 2、PonyAlpha X 等。小马智行还推出了自动驾驶出行服务 PonyPilot 等。
小马智行的管理层包括联合创始人兼首席执行官彭军、联合创始人兼首席技术官楼天城、首席财务官王皓俊、首席顾问姚期智等。
小马智行在自动驾驶领域取得了一定的成绩，入选了多个相关榜单。例如 2019 年 6 月入选“2019 福布斯中国最具创新力企业榜”；2023 年入选“2023 自动驾驶企业排行榜”第 6 位、“2023 汽车智能服务企业 top50 榜单”第 9 位；2024 年 4 月入选“2024 福布斯中国人工智能科技企业”。
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