无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技术，涉及传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多个前沿学科的综合应用。无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，利用多种车载传感器感知周围环境，并在没有人类干预的情况下实现驾驶。
### 行业现状与发展前景
1. **行业分类与定义**：
- 无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，依据美国汽车工程师协会(SAE)的分级标准，自动驾驶分为L0-L5共六级，其中L5级为完全自动化驾驶。
2. **产业链与技术环节**：
- 无人驾驶依赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器及导航系统识别道路环境，决策层通过芯片和算法进行路径规划，执行层实现自动驾驶操作。
3. **行业发展历程**：
- 中国在无人驾驶领域经历了从起步、研发、企业入局到加速发展的多个阶段。
4. **政策支持**：
- 无人驾驶汽车行业受到国家政策的高度重视和支持，相关政策推动了行业的快速发展。
5. **市场规模与投资**：
- 近年来，无人驾驶汽车市场规模持续扩大，2022年市场规模为100.4亿元，预计2023年将达到110亿元。投资方面，2014-2023年间共发生投资事件620起，投资金额2122.12亿元。
6. **竞争格局**：
- 无人驾驶汽车企业主要分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。百度、滴滴等高科技公司在L4和L5级无人驾驶技术的研发上表现积极。
### 企业动态与技术进展
1. **百度Apollo**：
- 百度Apollo在2024年5月15日的Apollo Day上展示了自动驾驶大模型ADFM和萝卜快跑第六代无人车，并公布了萝卜快跑的盈利时间表。
2. **滴滴自动驾驶**：
- 滴滴自动驾驶计划在2025年量产无人车接入共享出行网络，并发布了自动驾驶核心硬件“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
3. **Robotaxi**：
- 特斯拉计划于2024年8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi），并有可能在中国落地。
### 政策与法规
1. **地方政策**：
- 全国已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。
2. **国家层面立法**：
- 目前我国《道路交通安全法》仍缺乏无人化车辆上路的相关规定，自动驾驶行业亟须国家层面的立法顶层设计。
### 未来趋势
1. **市场规模预测**：
- 预计到2029年，中国无人驾驶汽车市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。
2. **技术融合与应用**：
- 无人驾驶将逐渐普及并成为智能交通系统的重要组成部分，未来可能会与其他交通工具进行融合，打造水陆空一体化的无人驾驶交通系统。
无人驾驶技术的快速发展和广泛应用，正在推动交通运输领域的重大变革，未来有望实现更安全、高效、智能的交通系统。
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