中国港口无人驾驶加速全球领跑进程。
文｜低速无人驾驶编辑部
交通运输部最新数据显示，目前，我国已建成的自动化集装箱码头有21座，自动化的干散货码头有28座，已建及在建的自动化码头数量位居世界首位。
随着人工智能、自动驾驶等技术的应用，智慧港口正在逐步成为水运高质量发展的靓丽名片，我国在一些领域已经实现从“跟跑”“并跑”到“部分领跑”的重要转变。以下编辑部整理了2024上半年国内多个无人港口的运输成绩单，以及各港口的无人车规模和应用情况，主要为沿海集装箱码头。
宁波舟山港
浙江省港航管理中心公布的数据显示，2024年1-6月份，宁波舟山港完成货物量7.08亿吨，同比增长4.2%；完成集装箱量1916.5万标准箱，同比增长8.4%。
其中在宁波舟山港梅东码头，飞步科技自2019年开始为该码头提供自动驾驶技术服务，目前已实际投运超60辆无人集卡，覆盖2个泊位开展常态化大船6路混编作业；在宁波舟山港甬舟码头，飞步科技于2023年正式落地首期12辆IGV(智能平板运输车)，目前已开展多车型混编全无人驾驶作业。
今年5月，飞步科技再次中标“宁波梅东集装箱码头有限公司40辆智能集卡采购项目”与“舟山甬舟集装箱码头有限公司45辆智能集卡采购项目”，中标总额超1.16亿元。
按照项目要求，梅东码头新增的40辆无人集卡，在合同生效后4个月内全部车辆需系统上线；甬舟码头新增的45辆无人集卡分批交付，首批30辆需在9月30日前完成系统上线，第二批15辆2025年到港（具体时间根据港方要求作相应调整）。待项目交付完成后，将进一步提高宁波舟山港的作业效率。
在宁波舟山港大榭码头，斯年智驾最早于2020年6月开始测试和运营，2021年6月与宁波大榭招商码头正式签署了全球首个L4级别无人驾驶商业化运营付费协议。
2023年，宁波港大榭集装箱码头与斯年智驾续约，斯年智驾在今年上半年增加投入了8辆无人集卡，以承担续约订单更多的无人运输运营任务。目前，斯年智驾已在该码头投用32辆无人集卡。
上海港
上海市交通委员会统计的数据显示，2024年1-6月份，上海港口货物量近4.29亿吨，同比增长4.8%；完成集装箱量2550.9万标准箱，同比增长7.5%
在上海港洋山四期全自动化码头，振华重工已累计交付了145台AGV，值得注意的是，这些设备大部分还是依靠埋在地下的一颗颗磁钉实现导航功能。
基于洋山港-东海大桥-临港集疏运中心间点对点的真实业务场景，上海港洋山港区还于2019年11月正式启动智能重卡项目，2022年12月该项目进入“真无人”阶段，五车编组行驶，只有头尾车辆有安全员，中间三辆实现真正的“无人驾驶”。
在上海港罗泾港区集装箱码头，该码头一期改造工程是国内首个系统化旧码头改造工程，于6月20日完成竣工验收。
在智慧化港口建设方面，罗泾港一期改造采用“自动化单小车集装箱装卸桥+自动化AIV+自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）”装卸工艺方案，其中AIV小车依靠视觉识别系统和算法等进行识别和导航。目前，一期改造已形成14条作业路、24个自动化箱区的生产规模，码头昼夜最高调试生产量超过4000标准箱。
山东青岛港
交通运输部数据显示，2024年1-5月，青岛全港完成货物量超2.98亿吨，同比增长5.3％。完成集装箱量1257万标准箱，同比增长9.6%。
青岛港自动化码头（三期）位于山东港口青岛港前湾港区南岸，是全国首个全国产全自主自动化集装箱码头，于2023年12月27日投产运营。该码头部署了相当数量的无人驾驶车辆，包括无人集卡、IGV、AGV等。
在青岛港西联件杂货码头，斯年智驾于2023年10月中标该码头纸浆IGV建设项目，一期投用了2台件杂货平板车。今年3月，斯年智驾再次中标，二期增加了7辆。
据了解，斯年智驾提供的9辆无人车均为针对件杂货场景研发的件杂货上装平板车，该车型的应用全面提升件杂货码头运营的信息化水平，港口运营方测算每年可节约人工成本1125万元，提升作业效率20％。
在青岛港前港干散货码头，今年也引入了2台无人自卸车，搭载斯年智驾的自动驾驶解决方案，实现港口物流新场景业务的应用。
深圳妈湾港
交通运输部数据显示，2024年1-5月，深圳全港完成货物量超1.26亿吨，同比增长13.3％。完成集装箱量1263万标准箱，同比增长15.8%。
在深圳妈湾港，作为粤港澳大湾区内首个由传统码头改造的智慧港口，已实现港区5G信号全覆盖，港区内共有38台5G+自动驾驶集装箱卡车，全部采用“单车无人自动驾驶”操作。
港口投用的无人集卡参与方包括三一海星智驾、中国重汽、中科星晨。中科星晨提供的全栈式智慧港口L4级自动驾驶解决方案，首创人工驾驶集卡与自动驾驶集卡混行的全天候协同管控系统。通过智能指挥台+智能驾舱可实现1人对18车远控。
广州南沙港
7月3日，广州港股份有限公司发布了2024年6月份及1-6月份主要生产数据的提示性公告。根据公告，广州港在2024年上半年，预计完成集装箱量达到1220.6万标准箱，同比增长6.3%。1-6月预计完成的货物量近2.78亿吨，同比增长1.4%。
有数据显示，在广州南沙四期码头，已有超过138辆IGV到港投用，形成了全球最大的北斗导航无人驾驶IGV车队。这些IGV由振华重工打造，一清创新提供调度系统，车辆采用锂电池变频驱动形式和定点自动充电的设计理念，具备“充电半小时，工作四小时”的能力，实现无限续航和零排放。
河北唐山港
2024年1-6月份，唐山港全港完成货物量超4.3亿吨，同比增长3.54％。其中外贸量超1.9亿吨，煤炭量近1.54亿吨，矿石量近1.45亿吨，石油、天然气及制品量近0.1亿吨，钢铁量0.3亿吨。
在唐山港京唐港区，2019年便引入了无人集卡在港内试运行。2023年11月，京唐港区集装箱码头智能化改造项目通过技术评审，经纬恒润交付的22台重载自动驾驶平板车（HAV）及配套的运营管理系统（OMS）已实现常态化运营。
唐山港还引入了仙途智能的无人驾驶清扫车，用于港区主干道的清扫工作。
天津港
天津港集团数据显示，2024年1-6月，天津港集团累计完成货物量2.48亿吨，同比增长3.1%；集装箱量1188万标箱，同比增长4.6%。
天津港北疆港区C段智能化集装箱码头是全球首个“智慧零碳”码头，于2023年10月17日正式投产运营。该码头前期投用的76辆智能转运车（ART）已实现满负荷常态化运营，加上无人集卡车队，天津港港口自动驾驶示范区内的自动驾驶车队规模达到100台以上。
福建厦门港
交通运输部数据显示，2024年1-5月，厦门港口完成货物量超8469万吨，完成集装箱量479万标准箱。
早在2016年3月，厦门远海自动化码头投产，成为全国第一个全自动化集装箱码头。西井科技为该码头提供了基于IGV车型平台的自动驾驶系统，助力码头实现智能化改造。
2023年12月，厦门港海润码头全流程智能化改造项目完成验收，码头应用44台智慧型引导运输车，自动感知全场态势，动态规划行走路径，让生产行云流水、井然有序、安全高效。其中38台设备均为斯年智驾提供的IMV。
有数据，截至2024年5月，厦门港各类无人集卡总数达96台，厦门远海码头完成1699艘次实船作业，累计作业量约18万标箱，极大地提高了港口作业效率。
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