一、催化：特斯拉躬身入局 Robotaxi 风云再起
特斯拉 Robotaxi 即将发布，有望率先在国内开启测试。特斯拉的 Robotaxi 布局最早始于马斯克 2016 年发布的《Master Plan Part Deux》，当时 Robotaxi 概念是指具备全自动驾驶能力的普通特斯拉车辆，特斯拉将创建名为“Tesla Network”的出租车服务系统，特斯拉自有车辆以及特斯拉车主的空闲车辆可提供 出租车运营服务。
在 2019 年 4 月特斯拉自动驾驶日（Autonomy Day）上，马斯克宣布预计将于 2020年启动部署 Robotaxi 项目。马斯克称，最快 2020 年中，路上将会有 100 万辆拥有全自动驾驶能力的特斯拉电动车，届时车主可以贡献自己的车辆为自己赚钱，车主通过Robotaxi 每年可以获利 3 万美元。但由于全自动驾驶技术的壁垒高、需要确保安全性、必须得到监管机构的批准才能公开测试并投入运营，以及面临数据和硬件方面的限制，特斯拉 Robotaxi 的推出进度被迫放缓。
2022 年 4 月，在 2022Q1 财报电话会议中，马斯克表示 Robotaxi 量产将推迟至2024 年。2024 年 4 月 6 日，马斯克在社交平台 X 上表示，特斯拉将于 8 月 8 日发布Robotaxi。4 月 8 日，马斯克宣布特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投入将超过 100 亿美元。5 月 8 日，根据《中国日报》报道，特斯拉提出，希望在中国落地 Robotaxi。7 月11 日，特斯拉计划将无人驾驶出租车 Robotaxi 的发布时间推迟到 10 月份，以便项目团队有更多时间制造更多原型样车。
特斯拉计划自行运营 Robotaxi 车队，特斯拉车主可选择多种加入模式。在 2024Q1财报电话会上，马斯克把即将推出的 Robotaxi 称为 Cybercab，表示特斯拉计划自行运营 Robotaxi 车队，特斯拉车主可以随时把自己的车辆加入车队中，或从车队中移除。特斯拉车主可以决定自己车辆的使用范围，可以选择仅供朋友/家人使用、仅供五星级用户使用、任何人均可使用等多种模式。在 2024Q1 的 Shareholder Deck 中，特斯拉展示了 Robotaxi 出行服务预览画面，用户可通过手机 APP 进行叫车、获取车辆位置信息与路线信息，并可预先调节车内温度。
二、高阶智驾加速进化 明晰 Robotaxi 落地图景
高阶智驾技术端不断突破，为 Robotaxi 落地提供必要条件。高阶智驾的发展是Robotaxi 在技术层面落地的基石，使得 Robotaxi 可以在实际道路环境中安全、高效运行。得益于人工智能、传感器和大数据技术的进步，智驾技术已经从简单的辅助驾驶功能发展到应对复杂城市环境的高级系统。
1）传感系统：多种传感器的协同，如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器，使车辆通过收集周围环境的高精度数据实现周围环境感知；
2）算力平台：深度神经网络架构和人工智能深度学习技术的发展提升了机器在短时间内处理多类传感器数据的能力，通过大量数据测试学习，车辆可以实现图像识别、路径规划和环境理解等功能；
3）智能交通系统：车联网技术（V2X）通过车辆与周围环境（包括其他车辆、基础设施和行人）的实时信息交换，提升了自动驾驶系统的环境感知能力和决策能力。
智能网联加速普及，L2 智能驾驶渗透率持续提升。车载感知系统、芯片、算法等核心技术的不断突破，以及终端用户对于更高驾驶安全的需求不断提升，共同推动驾驶辅助功能在终端市场的持续普及。L2 已成为主要驾驶辅助方案，2024 年一季度，L2及以上智能驾驶装机量已达 194 万套，渗透率达到 43%。预计到 2030 年，国内 L2-L3车辆智能驾驶渗透率有望达到 79.4%，L4-L5 车辆智能驾驶渗透率有望达到 9.5%。L2 智能驾驶的持续普及能够培育终端用户对自动驾驶技术的认知，为未来Robotaxi 的市场接受度打下基础。
三、价格+安全双重优势 打开 Robotaxi 远期空间
Robotaxi 降本路径清晰，未来有望以低于载人出租车/网约车的价格提供优质出行服务：
1）人力成本降低。
Robotaxi 能够实现无人驾驶，提供全天候服务，从而大大降低人力成本。但 Robotaxi 落地初期，基本停留在主驾有安全员或车内有安全员阶段，人力成本优势并未显现。2023 年 12 月，交通部《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3，相比“车内有人”模式，人力成本大大降低。我们认为，未来随着智能驾驶技术不断成熟，远程安全员人车比有望继续下降，甚至有望取消安全员设置，推动 Robotaxi 人力成本不断降低；
2）运营效率提升。
依托先进的调度算法和车队管理系统，能够实现高效的Robotaxi 车辆调度和路径规划，降低空驶率，从而大大提高运营效率，加快 Robotaxi商业化进程；
3）硬件成本优化。
目前仅激光雷达就占 Robotaxi 硬件开支的 50%以上，随着半固态、固态激光雷达技术的发展，以及大规模生产带来的规模经济效应，激光雷达的成本已大幅下降，带动 Robotaxi 整体硬件成本降低。根据权威数据预测，Robotaxi 每公里成本有望持续下降，到 2026 年将与有人驾驶网约车服务持平，之后将低于有人驾驶网约车成本。Robotaxi 成本优势和经济效益将持续释放，在未来出行市场中展现出极大的潜力和吸引力。
投资建议
Robotaxi 商业化大幕开启智能驾驶奇点已至。Robotaxi 提供 L4-L5 的自动驾驶服务，实现自动驾驶+共享出行的结合，能够实现高安全性，降本路径清晰，有望打开远期市场空间。海外特斯拉引领产业化进程，特斯拉高阶智驾技术端不断突破，FSD V12已实现“端到端自动驾驶”，robotaxi 将于 10 月发布。国内三重拐点向上：
1）政策端，L3 路测政策出台，国家、地方层面自动驾驶汽车全无人商业化运营相关政策不断落地；
2）供给端，萝卜快跑 Robotaxi 厂商商业化进程迅猛，已在包括北京、武汉、重庆、深圳和上海在内的 11 个城市启动了载人测试运营，计划到 2024 年底在武汉部署 1000 辆无人驾驶出租车，并力争在 2025 年实现盈利。华为、小鹏、理想、小米无图城市 NOA2024 年将加速开通，特斯拉 FSD V12 端到端版本将进一步开放测试及使用；
3）需求端，社会公众对于全无人自动驾驶汽车接受度不断提升，智驾逐步成为购车重要影响因素。2024 年智能驾驶将迎来为产业化加速的元年，看好高阶智能驾驶功能（NOA）渗透率稳步提升。电动智能重塑秩序，中期成长不断强化，看好智能电动增量：建议关注智能驾驶-【伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达】+智能座舱-【上声电 子（智能声学）、继峰股份（智能座椅）、光峰科技（车载光学）】。
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