7月19日，雷军在年中演讲中回顾小米汽车创业故事。雷军表示，小米造车源于一个意外，2021年1月15日，小米被美国制裁了，小米很快就组织召开了紧急董事会，商量应对方法，在此次董事会上，有一个董事建议小米考虑造车，对于这个建议，几乎所有高管都支持。
他提到，外界曾经质疑小米汽车为何不独立融资，而当时的确有VC给小米汽车开出过100亿美金估值。不过，公司考虑到造车周期太长，想要长时间和投资人保持一致几乎不可能，并且希望小米每个员工都毫无保留支持，最终还是决定内部造车，自担风险。
他回忆称，在小米官宣造车之后，的确有VC投资机构找到他，愿意以100亿美金估值投资。“坦白说，我们动过心，但深思熟虑后还是拒绝了。”雷军说。
公司考虑到造车周期太长，想要长时间和投资人保持步调一致几乎不可能。并且，造车难度极高，雷军希望小米每个员工都毫无保留支持、全力以赴，再加上小米自身已经有很多技术和人才可以调用，公司最终还是决定内部造车，自担风险。
万事俱备之后，就是小米汽车团队艰难研发、测试、造厂、量产的两年。雷军表示，这中间有无比焦虑的时刻，也有团队“云喝酒”的庆功节点，团队始终在坚持“为奋斗者设计Dream Car”的信念中，这也是小米SU7产品定义的来源之一。
最临近的一个重大决策是今年年初要为即将量产的小米SU7确定订货目标。雷军在上半年接受央视采访时曾透露过这个决策带给他的无限纠结，如果订多了，就卖不掉、赔钱，如果订少了，又会被质疑饥饿营销。彼时，公司还承受着“月销三千就烧高香”的自嘲压力。
“是我的自信让我下了决心。”雷军最后确定的订货目标为76000辆。这意味着小米SU7扣去爬坡时间要做到月均销量一万台，而此前做到这个销量成绩的纯电轿车只有特斯拉Model 3。“也就是说，我们一开始就是冲着第一去的。”
今年5月，小米汽车宣布调整交付目标，称工厂将开双班，保证6月单月交付1万辆以上，承诺2024年交付超10万辆，冲刺12万辆。雷军当时晒出这张海报说，“这个目标相当不容易，我们会全力以赴。”
在发布会尾声，雷军透露，小米SU7迄今为止已交付超3万台，预计11月初提前完成全年10万辆交付目标。
在更专业的竞技方向上，小米汽车定下目标，要在十年之内成为纽博格林赛道北环赛道最快的四门电车。为此，小米正式发布SU7 Ultra原型车。
“今年10月，小米会正式征战纽北。”雷军说，“挑战保时捷就是小米的梦想。“
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