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近日,江苏东华校准检测有限公司(东华测试子公司)完成了多维力/力矩传感器检测校准装置的定制化开发工作,并于2024年7月25日顺利通过CNAS认可(L7810),成为国内首批具备GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》检测能力的CNAS认可实验室,可对外开展相关第三方检测业务。
东华校准可依据GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》开展针对多分量力传感器各分量单独检测以及分量联合加载检测,可编程自动化加载检测及数据采集。
力/力矩联合加载图
具体检测项目包含:量程、准确度、重复性、非线性、零点输出、零点时漂、零点温漂、输出时漂、过载能力、联合加载重复性、联合加载偏差。
东华校准还可依据JJG 391-2009《力传感器检定规程》提供力传感器的第三方计量校准服务。
具体校准项目包含:零点输出、零点漂移、重复性、直线度、滞后、长期稳定性、蠕变/蠕动恢复、零点输出温度影响、额定输出温度影响。
多维力/力矩传感器检测校准装置
主要技术参数
Fx、Fy测量范围 | (0~600)N |
Fx、Fy加载精度 | ≤0.1% |
Fz测量范围 | (0~3000)N |
Fz加载精度 | ≤0.1% |
Mx、My、Mz测量范围 | (0~80)N·m |
Mx、My、Mz加载精度 | ≤0.1% |
平台升降行程 | 最高至150mm, 其中位移控制精度:≤0.05% |
加载速度可设定 | |
加载曲线 | 力值-时间曲线 扭矩-时间曲线 联合加载耦合曲线 |
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(东华测试)
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