人形机器人，持续火爆！
在7月初举办的世界人工智能大会上，特斯拉第二代Optimus人形机器人首次亮相，有望在2026年进行大规模量产并提供给外部公司使用。
此外，国内首款搭载鸿蒙操作系统的人形机器人正在蔚来、亨通集团等工厂检测验证。国内多家公司也相继推出夸父、优必选Walker、小米CyberOne等产品，人形机器人市场备受关注。
而RV减速器作为机器人动力源与执行端之间的关键纽带，其性能直接决定人形机器人的行动表现。这意味着，人形机器人行业的高速发展，将直接推动RV减速器企业业绩迈向新台阶。
下面，我们就来探究一下，我国市占率第一的RV减速器龙头企业——双环传动。
我们先来看一下，双环传动的业绩表现。
2019-2023年，双环传动的营收从32.36亿元提升至80.74亿元，净利润也从2019年的0.78亿元大幅增长至2023年的8.16亿元，上涨10倍不止。
如此亮眼的业绩离不开公司优秀的盈利能力。
2020-2024年第一季度，双环传动的毛利率持续上涨，从17.37%增至22.65%，主要是因为RV减速业务的毛利率高达37.99%，其业务量的上升带动公司毛利率攀升。
此外双环传动的费用控制能力也极为出色。
2019-2023年，双环传动的销售费用率和财务费用率均大幅下降，其中销售费用率下降是因为公司市占率逐步提高，所需的营销推广费用降低导致；财务费用率降低则是利息收入增加所致。
双环传动在费用方面不断有效把控，促进公司的净利率从2019年的2.32%大幅提升至2024年第一季度的11.1%，促进公司盈利能力提升。
同时，2023年双环传动的净资产收益率ROE高达10.67%，远超同行业的飞马传动、中大力德，说明公司的盈利能力在行业内也是十分优秀的。
那么，双环传动的核心竞争优势是什么呢？
1.产品优势
齿轮业务；
2023年，双环传动的齿轮业务营收占比约为80%，其中乘用车齿轮业务的营收42.23亿元，占公司总营收的52.31%，同比增长15.66%。
目前，公司不仅为丰田、福特、大众、比亚迪等知名整车公司长期供货，还与采埃孚、康明斯等全球一流零部件厂商达成深度合作，客户资源优势十分突出。
RV减速器业务；
2023年，双环传动减速器业务营收为5.56亿元，同比增长21.68%。
可见，公司的减速器业务随着人形机器人行业的高速发展，营收大幅提升，具有较强的成长潜力。
从行业数据来看，2023年双环传动以14%的市占率，稳居国内RV减速器品牌第一，远超飞马传动、中大力德等国产减速器制造企业。
我们不禁好奇，公司的RV减速器做到市占率第一，靠的是什么？
早在2012年，双环传动就开始布局机器人RV减速器业务，于2015年研制成功并对外销售，打破日本垄断；而同行业的中大力德和飞马传动的RV减速器则是在2017年开始量产。
可见，公司的RV减速器业务在国内起步较早，抢先占领了更多市场份额。正因如此，双环传动RV减速器市场份额连续三年位列国产第一，在行业内。
在未来，双环传动的成长逻辑依然很强，主要体现在两个方面：
1.RV减速器需求放量增长，国产替代加速
人形机器人；
数据显示，近年来，全球人形机器人的市场规模持续高速增长，预计2030年其市场规模有望达到704亿美元，年复合增长率高达63%。
工业机器人；
目前工业机器人已经在光伏、汽车零部件领域被广泛应用，目前中国的工业机器人装机量超过全球的50%，是全球第一大机器人市场。
从上图数据看，我国工业机器人的产量持续上升，从2017年的13.11万台增至2023年的48.25万台，发展十分迅速。
随着工业机器人需求释放和渗透率进一步提升，全球工业机器人市场规模将持续增大，继而带动公司RV减速器业务放量。
在国产替代方面，近几年国内减速器市场依旧以全球RV减速器龙头纳博特斯克为主，存在较大的国产替代空间，双环传动有望进一步提升份额。
一方面，国产品牌的RV减速器均价在3000元左右，而双环传动的同类产品约在2000元左右，可见国产减速器价格要低于国外产品，性价比更高，对厂商来说更具吸引力；
另一方面，国内减速器制造企业的产能正在逐渐扩大，双环传动目前已拥有年产能10万台的RV减速器，随着减速器需求量上升，国内公司的供给将更充足。
因此，随着机器人行业持续向好，双环传动有望通过国产代替实现RV减速器业务放量，为公司业绩做出贡献。
2.齿轮业务，具备量价齐升逻辑
量端；
2018-2023年，中国新能源汽车销量持续上涨，预测2024年我国新能源汽车销量将达到1150万辆，同比增长20%。可见，我国新能源汽车行业景气度较高，公司的齿轮业务有望随之放量。
中国齿轮行业市场规模从2016年的2205亿元增长至2022年的3269亿元，呈稳步上涨态势，双环传动主营的齿轮业务有望持续放量，带动公司业绩提升。
价端；
相较于燃油车，电动车的电驱系统对于齿轮制造的精度、工艺、低噪等方面要求更高，存在较高技术壁垒。
正因如此，新能源汽车所应用的高精度齿轮比传统汽车价格更高，并且随着新能源汽车行业景气度高，高精度齿轮市场需求上升，未来具备涨价逻辑。
可见，在我国齿轮行业和新能源汽车行业持续向好的形势下，双环传动主营的齿轮业务有望实现量价齐升，促进公司业绩上涨。
最后，总结一下。
在新能源汽车和机器人行业持续走高的背景下，双环传动作为我国齿轮+RV减速器的龙头企业，凭借着技术壁垒和市场份额，未来业绩有望持续增长，成长性极强！
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来源：飞鲸投研
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