“端到端”是自动驾驶的曙光吗？

7月23日，马斯克在Q2财报会议上表示，FSD V12.5（或 12.6）将在年底正式登陆中国，7月25日，何小鹏对特斯拉新版 FSD 和 Robotaxi 相关内容进行了回复。称今年的 FSD 和以前的特斯拉自动驾驶从能力上完全是两个，他非常赞赏。

随着人工智能大模型的深度融入，自动驾驶领域正经历着前所未有的技术创新高潮。智能驾驶技术的发展路径不断拓宽，技术迭代从早期的CNN、RNN、GAN等神经网络模型，逐步迈向以Transformer为核心的大型模型时代。

去年，业界还主要聚焦于利用轻量级高精地图支持的城区智能驾驶方案，而今，业界已纷纷转向探索与实践“端到端”自动驾驶技术，其中小鹏、蔚来、理想、零跑、极氪、华为、Momenta、商汤科技、元戎启行、Nullmax等众多企业积极响应，推出了面向量产的端到端自动驾驶解决方案及相应车型。

“端到端”通俗来讲其实就是只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动行驶。

它在信息传递、推理计算、模型迭代上更有优势，可以拥有更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的路径规划能力，但是目前也面临着一些挑战：比如控制成本、解决弱解释性、优质大规模数据的获取和处理以及实现大模型的标准化验证等问题。

据《端到端自动驾驶行业研究报告》预测，国内采用模块化端到端方案的自动驾驶公司有望在2025年实现量产，而更为集成的One Model端到端系统则可能延后1至2年，预计从2026至2027年开始量产上车。

但总的来说，端到端自动驾驶技术目前仍处于发展初期。除特斯拉外，尚未有其他厂商能成功实现其量产应用。各厂商的技术路径还是需要市场去做最终验证，行业内也亟待成功案例的涌现以提供宝贵经验。$特斯拉(NASDAQ|TSLA)$  $小鹏汽车-W(HK|09868)$