$昊志机电(SZ300503)$ $雷赛智能(SZ002979)$ $恒工精密(SZ301261)$ 业界称2024年为人形机器人元年，人形机器人未来几年会进入快速发展的车道，在关注度下降股价调整时是布局良机，人形机器人作为对技术要求极高的产业，发展之路不会一气呵成，将呈现阶段性爆点特征，相关公司股价在事件舆论发酵时出现阶段性冲高走势，非常适合在关注度下降时逢低进行布局，事件催发冲高则大减仓。
人形机器人产业关键部件（按照成本占比从大到小）：行星滚柱丝杠（19%）、无框力矩电机（16%）、减速器（13%）、力传感器（11%）等，见附图。
对减速器的说明：减速器市面公司非常多，但是适合人形机器人的只看精密减速器：谐波减速器和RV减速器。
行星滚柱丝杠技术要求极高，目前主要集中在国外，国内只有少数厂家在做实验性研发，均未上市，未挑选出合适标的。
介绍几支关键领域拥有技术和销售的中小市值公司：
1 昊志机电 300503 ：六纬力矩传感器、谐波减速器、伺服电机，具有独立制造能力，和优必选有合作；2023年业绩除了大环境（营收是赠长的）主要是智能工厂折旧、收购的瑞士企业计提减值。
2 恒工精密 301261 ：RV减速器，在RV减速器里重点投入，有小批量供货。2024年3月参设具身基金，聚焦人形机器人领域。
3 雷赛智能 002979 ：伺服电机、空心杯电机，2024年3月成立雷赛机器人公司，重研发，2024年半年报预计业绩1.15亿左右 ，同比增长约50%。
4 三花智控 002050，机器人执行器，大市值，资金实力雄厚，亮点：特斯拉一级供应商，有望成为特斯拉机器人主要供应商。
1、2、3 这个三支各有优缺点，首先预计业绩都不存在问题。从题材综合性看 昊志机电最为全面；雷赛智能 业绩和势头最好；恒工精密在单独领域具有优势，流通市值和总市值三者均最小，300开头有单日20cm优势；而从炒新不炒旧的角度，昊志机电存在劣势。
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