北京银河通用机器人有限公司（Galbot）：成立于2023年，其第一代具身大模型机器人盖博特（Galbot）在多模态大模型与泛化具身技能的加持下，能够进行智能人机交互并自主完成一系列泛化操作，如取物、倒水、清理玻璃碎片、晾衣服等。该公司背后的投资机构阵容豪华，包括知名风险投资基金、战略投资方、产业投资方、科研机构基金以及其他重量级投资平台等。
Skild AI：位于匹兹堡的具身智能领域初创公司，由两位前卡内基梅隆大学教授于2023年5月创办。公司正在构建一个通用大脑 Skild Brain，这个基础模型可以安装到各种机器人上，使它们能够完成诸如爬楼、绕过障碍物、拾取物品等基本动作。2024年7月，Skild AI 宣布完成3亿美元 A 轮融资，投后估值高达15亿美元，投资方包括软银集团、贝佐斯、红杉资本、光速创投、Coatue 等。
Figure AI：成立于2022年，目标是开发自主通用型人形机器人，以解决劳动力短缺并代替人类做不受欢迎或危险的工作。Figure AI 于2024年2月29日完成新一轮6.75亿美元的融资，投资方包括微软、OpenAI、英伟达、杰夫·贝佐斯等。其产品 Figure 01已学会搬箱子、做咖啡等任务。
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