2024-08-02 12:53 来自：中国证券报
从引发资本市场热议的“萝卜快跑”，到深圳酝酿推出的自动驾驶公交车，再到各家智能汽车主机厂的重金投入……自动驾驶在解放司机双手的同时，也为产业链的蓬勃发展注入了新的生机。在A股，多家产业链龙头公司日前纷纷披露自动驾驶领域的相关研发进展和应用落地情况。业内人士认为，虽然自动驾驶在技术创新、安全可靠及商业化落地方面仍有诸多挑战，但其发展越来越快已是不争的事实。
应用场景逐渐丰富
中国证券报记者获悉，深圳正在加快推进自动驾驶技术的落地应用，首条自动驾驶公交车线路有望于近期开通。目前，深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质，计划于2024年内在前海推广20辆自动驾驶公交车。
深圳巴士集团称，自动驾驶公交车运营场景将涵盖地铁站、商圈、居民住宅区、中央商务区、产业园区、文旅景区等，致力打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。
记者了解到，深圳巴士集团的首条自动驾驶公交线路采用全新六米九座新能源自动驾驶小巴，车辆搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化，并搭载国内领先的自动驾驶系统，实现像“老司机”一样的快速判断决策，合理掌控“方向盘”，使车辆在预定的路线上安全行驶。
在车内配置方面，自动驾驶小巴配有智能交互展示屏，可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路，给乘客提供安全、便捷、舒适、智能的出行体验。车辆行驶过程中，除可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道外，还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景。如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域、礼让行人、精准进站停靠等。
在技术线路方面，此次推出的小巴兼具“单车智能”和“车路协同”技术路线，整车在技术上具备完善的自动驾驶功能。此外，该车根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》要求配备“一车一班一安全员”，具有人工模式和相应应急接管措施，在特定场景下车辆的所有驾驶操作都无需人员介入。
除了出行领域，自动驾驶技术也已经在物流配送领域落地。在深圳部分路段，美团无人配送车和顺丰无人接驳车也已开始运营。以深圳坪山区为例，该区已累计开通近40条无人配送车示范线路，已有46辆无人配送车获批上路，开展城市配送服务。在龙华区，该区自动配送车公开道路测试试点也已启动，市民有望用上自动配送车提供的30分钟生鲜食杂送达服务。
带动产业链相关公司发展
所谓自动驾驶，即让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。目前，国内自动驾驶产业链日趋完备，从L2辅助驾驶到L4自动驾驶、从乘用车到物流车均有覆盖，入局玩家亦横跨初创企业、互联网巨头、传统车企等多个领域。
从产业链应用终端来看，百度旗下的萝卜快跑日前在武汉大规模投放自动驾驶汽车，引发行业内外高度关注，并直接带动多家上市公司股价走高。同时，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在特斯拉2024年二季度财报电话会中透露，公司无人驾驶出租车产品将在10月中旬召开正式发布会，FSD(全自动驾驶系统)也很可能在年内获得进入中国的许可。
在A股上市公司中，自动驾驶产业链相关公司也纷纷披露最新的研发进展和产业化落地情况。
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