$泰德股份(SZ831278)$  

古河智能不仅采用轴承行业的工艺和设备解决了关键工序的精度保证难题,工艺及设备完全领先同行业;而且古河智能所生产制造的轴类液压件与公司目前所生产的电动压缩机芯轴属于同类零部件,具有技术协同性,收购古河智能可以帮助公司提升相关产品的生产效率、降低生产成本;更关键的是收购极可能有利于青岛泰德向机器人领域的切入。

古河智能作为专业从事主要生产换向阀、油封固定器等相关破碎锤配件及一般机械加工的高科技企业,对其收购后对公司进军机器人领域的帮助可以从两方面来理解:一是换向阀和油封固定器在机器人领域的应用主要体现在运动控制、密封保护、精密减速器的维护以及自动化装配等方面,它们对于提高机器人的性能和生产效率至关重要;二是换向阀和油封固定器在机器人领域中发挥着至关重要的作用,它们不仅确保了机器人运动的精确性和协调性,还为轴承等关键机械部件提供了必要的保护,从而提高了整个机器人系统的可靠性和性能。


一、换向阀和油封固定器在机器人领域的应用是多方面的,具体如下:

1. 气动软体机器人控制:换向阀在控制气动软体机器人的运动中起到关键作用。例如,一种全柔性四位六通换向阀能够通过改变气压控制软体机器人的不同工作状态,实现动作控制,这种换向阀具有较高的集成度和适应性,尤其适合用于软体机器人的逻辑控制和管路集成

2. 密封解决方案:油封固定器作为密封组件,在机器人的关节、驱动系统等部位发挥着重要作用,防止液压油泄漏和外界污染物的侵入。例如,恩福(中国)提供的密封解决方案能够满足工业机器人高耐久性、耗等要求,提供定制化的密封产品,如模块化油封MSS1型油封和低扭矩油封TCY型等 。

3. 精密减速器的密封:在机器人的精密减速器中,油封固定器保证减速器内部的润滑和密封,维持机器人动作的准确性和稳定性。特耐特(TENET)密封提供智能密封解决方案,服务于减速电机、齿轮箱等,确保机器人及相关设备的高效率和可靠性 。

4. 自动化装配:油封抓手作为自动化装配设备,在工业生产中提高生产效率和产品质量。它可以精确地控制油封的安装位置,减少人为因素对产品质量的影响,并降低劳动力成本 。

所以,换向阀和油封固定器在机器人领域的应用主要体现在运动控制、密封保护、精密减速器的维护以及自动化装配等方面,它们对于提高机器人的性能和生产效率至关重要。


二、换向阀、油封固定器与轴承在机器人领域的应用中具有密切的关联性:

1. 精确控制与运动协调:换向阀负责在机器人的液压系统中控制油液流向,实现机器人各个部位的精确运动和协调,其中包括轴承的驱动。例如,在气动软体机器人中,全柔性四位六通换向阀可以通过改变气压控制软体机器人的动作,进而影响连接轴承的动作 。

2. 密封保护:油封固定器在机器人的关节和驱动系统中起到密封作用,防止液压油泄漏和外界污染物侵入,确保轴承等关键部件在清洁的环境中稳定运行,减少磨损,延长使用寿命 。

3. 维护轴承性能:油封固定器通过防止污染物和润滑剂流失,帮助维持轴承的性能,确保机器人的关节和其他运动部件能够平稳、准确地运动。例如,恩福(中国)提供的密封解决方案能够满足工业机器人对于长寿命、高精度等性能的需求 。

4. 提高系统可靠性:油封固定器和换向阀的可靠性直接影响到机器人整体的工作性能和稳定性。一个设计良好、安装得当的油封固定器可以减少轴承的非正常磨损,避免因密封不良导致的故障 。

5. 降低维护成本:通过使用油封固定器和换向阀,可以减少因轴承损坏或其他相关部件故障导致的维修次数和成本,提高机器人的运行效率和经济性。

6. 适应特殊环境:在一些特殊工作环境中,如需要耐高温、耐化学腐蚀的场合,油封固定器和换向阀的材料和设计需要具备相应的耐受性能,以保证轴承等部件的正常运作 。

所以,换向阀和油封固定器在机器人领域中发挥着至关重要的作用,它们不仅确保了机器人运动的精确性和协调性,还为轴承等关键机械部件提供了必要的保护,从而提高了整个机器人系统的可靠性和性能。

2024-08-06 07:40:41 作者更新了以下内容

从发展方向来看,高功率密度、高爆发、高响应等将会是人形机器人核心零部件的发展方向。以伺服系统为例,其重点在于功率/扭矩密度问题。从业内数据来看市面上领先的关节水平基本处于100~200N·m/kg。而液压执行器峰值扭矩密度可以达到300~600N·m/kg。现有执行器的方案与应用需求之间的差距非常明显,如需提升伺服系统的功率密度,需要同时在驱动技术和电机两个方面着手。

可见,收购是为了提升与保障泰德轴承在功率/扭矩密度上的质量!

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