全球20+通用机器人大模型公司新战略机器人全媒体1小时前专注于移动机器人（AGV

Skild 的基础模型旨在充当一个共享的通用大脑

Figure 01机器人搭载OpenAI的多模态模型 3月，OpenAI与Figure AI公司合作，为Figure 01机器人加上了“智能大脑”。OpenAI负责提供视觉推理和语言理解的支持，而Figure的神经网络则负责实现机器人的快速、简单和灵活的动作。OpenAI的多模态模型为机器人与世界的交互提供了关键支持，同时为Figure 01提供了短期记忆，还可以帮助Figure机器人自我纠正并从过去的错误中学习。 Covariant

人工智能初创公司Covariant为机器人建立大型语言模型 3月，由前OpenAI员工创立的Covariant推出了首个机器人通用基础模型RFM-1（Robot Foundation Model-1），该模型被媒体称为“用于机器人的ChatGPT”。据CEO陈曦表示，RFM-1是一个“any to any”的模型，也就是能够输入包括文本、图像等多模态，机器人能够理解、学习与执行任何任务。RFM-1的构建得益于在Covariant的Brain AI平台部署过程中收集的大量数据。目前，Covariant的软件主要部署在工业机械臂上，执行各种常规仓库任务，包括分拣垃圾等，但目前该软件还没有部署到人形机器人上。 英伟达

Field AI 的基础模型可用于控制多种机器人 Field AI是一家专注于开发和推广具身智能解决方案的创新型企业，致力于通过最先进的技术和独特的方法，提供高度智能化的机器人和自动化系统，以满足各种行业的需求。其主要产品是机器人基础模型Field Foundation Models (FFMs)，该模型可用于控制多种机器人，包括自动驾驶汽车和人形机器人，以使机器人在各行各业的非结构化环境中实现自主性。 华为

人形机器人KUAVO亮相华为开发者大会 自2022年以来，华为在机器人领域不断扩展其布局。2024年6月，华为云发布了盘古具身智能大模型。该模型具备多模态（文本、图像、视频）能力，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。搭载盘古能力的人形机器人为乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）。通过模仿学习策略，华为云与乐聚公司显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化。 百度

人形机器人Walker S与百度文心大模型技术实现融合  

科大讯飞以人形机器人为牵引推进多模态具身大模型 科大讯飞机器人超脑平台以讯飞超脑2030为底座，在生态赋能方面，依托讯飞星火认知大模型，科大讯飞机器人超脑平台从终端多模态交互和大模型理解决策两个方面出发，全新推出多模态人机交互系统。借助这套系统，机器人不仅能实现语音识别、自然语言处理等基础功能，还具备人像识别、唇形识别等多种感知能力。在人形机器人布局与合作上，去年10月，科大讯飞人形机器人产品正式亮相，这是业内首个集成全自主国产星火认知大模型的具身智能人形机器人。2024年4月15日，科大讯飞启动了一项名为“星河行动”的计划，招募生态合作伙伴共同推进机器人产业的繁荣。 阿里 阿里一直在关注AI大模型以及人形机器人产业发展。阿里投资了月之暗面、MiniMax、智谱AI、零一万物以及百川智能等国内主要的大模型创业企业，还投资了以逐际动力为代表的人形机器人企业。目前，阿里自主研发的大语言模型“通义千问”也已接入工业机器人，展现出在机器人感知、决策、交互等方面的优势，人形机器人如果进入工业市场或者户外场景，阿里的生态加持能起到非常大的帮助。此外，阿里通义千问还发布了Qwen2大模型，并在Hugging Face和 ModelScope上同步开源，Qwen2系列涵盖5个尺寸的预训练和指令微调模型。 星海图

星海图全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1 星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司。自成立之初，星海图便明确了自己的发展路径：以可落地的智能体产品为突破口，逐步构建现实商业闭环与数据闭环。星海图坚持AI算法与本体协同研发的发展策略，从实际需求出发，并自主进行本体的设计与制造。在产品研发与业务拓展方面，星海图目前已研发了矢量控制底盘X1和3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1两款产品，并在此基础上构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1。 Physical Intelligence 4月，曾火遍全网的ALOHA家务机器人研发者、斯坦福教授Chelsea Finn宣布，与伯克利学者、谷歌DeepMind科学家共同成立企业Physical Intelligence，目标是构建可以控制任何机器人执行任何任务的通用AI模型。成立不到一个月，他们就完成了7000万美元的高额融资，参与方包括OpenAI、美国红杉资本等多家头部机构。 有鹿机器人

有鹿机器人推出通用具身智能大脑 5月，有鹿机器人宣布完成超亿元融资，投资方包括创新工场、元璟资本、百度风投等。有鹿机器人由前阿里达摩院机器人实验室负责人陈俊波博士与前阿里巴巴机器人CEO谷祖林在2023年创建，是一家专注于机器人通用大脑研发的具身智能公司。他们推出了Master 2000通用具身智能大脑，它能够直接对接传统设备，即插即用。据称，目前已经获得来自头部清洁设备制造商的超千万元订单。 腾讯  腾讯 Robotics X 实验室基于“层次化”控制来研发智能机器人。“层次化”包括对本体、环境和任务共三层控制，层次化的具身智能的优势在于每个层次的知识都可以持续地更新和积累，而且层次之间能力可以解耦。腾讯 Robotics X 实验室今年研发了自研的五指灵巧手和机械臂，移动底盘也首次融入到机器人身上，再加上感知大模型和规划大模型，能够让操作机器人实现自由对话和完成任务。 Acumino Acumino是一家专注于机器人智能的公司，其主要产品是通用机器人智能（General Robotic Intelligence，GRI）。这种智能能够从大量准确的物理世界数据中学习，使Acumino的机器人能够安全、精准地适应复杂的现实世界场景。此外，Acumino还支持将复杂的技能随时随地转移到任何机器人上，能够执行高度复杂且灵巧的双手操作任务，以解决劳动力和技能短缺的问题。 千诀科技 千诀科技是一家专注于机器人大模型研发的创业公司，希望研究出适配不同机器人设备形态的通用机器人大模型。在产品思路上，千诀科技的机器人大模型分为感知、决策、控制三个部分。千诀科技推出了“千诀·丘脑”大模型，希望赋予通用机器人以感知世间万物的能力。使用小型化语言模型作为丘脑的中央处理器，通过构建多模态相互迭代的思维链，实现对物体状态属性由粗到细的感知。 达闼机器人

达闼 CloudGinger人形机器人 2023年7月7日，达闼机器人在世界人工智能大会上举办了“RobotGPT行业大模型，引领具身智能新时代”新品发布会。在此次发布会上，达闼基于多年自然语言处理、机器视觉等技术的积累和垂直领域业务经验，发布了机器人领域的多模态人工智能大模型——RobotGPT，包含RobotGPT 1.0服务平台和RobotGPT 1.0一体机。 银河通用机器人

银河通用发布了首代泛化具身大模型机器人Galbot G1 6月，具身多模态大模型机器人研发商“银河通用机器人”宣布成功完成高达7亿人民币的天使轮融资。该轮融资金额将主要用于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作。银河通用机器人构建了三层级大模型系统，包括硬件、仿真合成数据训练的泛化技能、大模型等。基于该系统，机器人可实现跨场景、跨物体材质、跨形态、跨物体摆放、依据人类语音指令进行的开放语义泛化抓取，成功率达95%。 X Square 3月，具身智能大模型初创企业“X Square”连续完成了由联想之星投资的数千万元人民币的天使轮融资，和由九合创投领投的数千万元人民币的天使+轮融资，一苇资本担任X Square独家财务顾问。成立于2023年12月，X Square聚焦于“通用具身大模型”的研发，为机器人提供通用大模型底座。公司的目标是为机器人构建一个通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。 小雨智造 小雨智造成立于2023年1月，创始人乔忠良是小米的初创成员之一。小雨智造主要打造“一脑多形”的具身智能机器人——用一个具有高泛化能力的智能体（大脑），去控制多个场景下、不同形态的机器人本体。小雨智造此前曾经借此技术，获得某重工业领域头部企业的百台焊接机器人订单，并且已经开始了首批产品的联合运营。 智子引擎 6月，通用人工智能研发商“智子引擎”完成Pre-A轮融资，本轮融资由徐汇资本独家投资完成，其具体融资金额并未对外进行披露。智子引擎成立于2021年，自成立以来，一直致力于推动多模态大模型与智能设备的深度融合。智子引擎拥有完全自主研发的AI体系。其发布的元乘象Chatimg具备多模态全方位多场景智能交互能力。 写在最后：<p pingfang="" sc",="" system-ui,="" -apple-system,="" blinkmacsystemfont,="" "helvetica="" neue",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;letter-spacing:="" 0.544px;text-wrap:="" wrap;background-color:="" rgb(255,="" 255,="" 255);"="" style="margin-right: 8px; margin-bottom: 15px; margin-left: 8px; font-size: 20px; line-height: 35px; outline: 0px;">通过对这些公司的探索，我们看到了一条清晰的未来路径：技术的进步离不开创新的勇气和实践的智慧。随着全球范围内越来越多的企业加入到这一领域，通用机器人的时代似乎已经初见端倪。然而，实现真正的通用具身智能机器人并非易事。只有在技术与人文的双重驱动下，具身智能机器人才能真正融入社会，成为人类可靠的助手和伙伴。

会议预告

向世界展示中国最具创新力、领导力和品牌化的产品与技术！9月27号，“第6届国际移动机器人集成应用大会暨复合机器人峰会”将在湖州举行，敬请关注！

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