S570巡飞弹是高德红外（不是高德地图）推出的一款能够由单兵携带，采用筒式发射的

S570巡飞弹是高德红外（不是高德地图）推出的一款能够由单兵携带，采用筒式发射的轻型巡飞弹，采用X型布局的折叠弹翼设计，配备一个杀伤半径8米，破甲威力60mm的多用途战斗部，打击半径10千米。它的头部有一个可以大范围俯仰转动的光电导引头，配备红外和CCD白光双模通道，除了能在巡飞盘旋中完成对目标的侦察外，还能引导自身直接攻击目标。S570巡飞弹是在70毫米火箭弹基础上改进得到，以70毫米火箭弹为基础，加装了4片折叠弹翼和4片折叠尾翼，弹翼和尾翼均为平直翼，弹尾加装可折叠的双桨叶螺旋桨，作为飞行动力。据介绍，这种巡飞弹巡航半径10公里，杀伤半径大于8米，采用红外、可见光双模制导，可昼夜使用。该弹既能单兵使用，也能从高德红外研制的QN-506装甲战斗车上发射。这种把70毫米火箭弹改造成巡飞弹的思路，可谓是把小型化做到了极致，价格便宜且轻便灵活。从设计上来说，S570与以色列推出的Hero-30单兵巡飞弹是非常相似的，两者采用的是相同的布局和弹翼折叠方式，发射方式也一样。Hero-30全重3千克，配了一个0.5千克的战斗部，能够持续巡飞30分钟，对最远40千米的目标进行打击。S570带筒7千克左右，能持续巡飞25分钟。