与CAR-T相比，TCR-T更类似于人体中天然的T细胞，实际上，TCR-T构想最初源于TIL（肿瘤浸润T淋巴细胞），一种天然存在于肿瘤组织中的T细胞。由于TIL数量较少，不是任何肿瘤组织中都存在，于是科学家们想到了制备工程化TIL，也即是当前TCR-T的前身。与CAR-T相比，TCR-T不仅能够靶向细胞表面蛋白质，还可以靶向胞内蛋白质。正是这点，使TCR-T更适合应用于实体瘤治疗（扩大靶点选择范围）。
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