中国电子学会 2024年08月02日 21:25 北京
探索机器人世界，触碰科技脉搏！2024世界机器人大会将于8月21日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕！同期举办2024世界机器人博览会。本届博览会亮点纷呈，20余款人形机器人整机将亮相博览会，各自展示其最新的本领技巧，创新展区展示机器人前沿科研成果，探索未来发展趋势，同时还将设置制造业、农业、商贸物流、医疗健康、养老服务、安全应急等场景应用板块及核心零部件板块，深化“机器人+”应用驱动，展示产业链、供应链全貌。来自美国、日本、韩国、瑞士、德国等国家的机器人领域著名企业也参与到本次博览会，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案，为中国机器人产业提供国际交流平台。
今天，我们将对即将亮相2024世界机器人博览会的部分人形机器人整机进行剧透，它们有的能灵活跑跳，有的能做家务、干农活，各有本领，欢迎您届时来到博览会现场一探究竟！
人形机器人剧透
宇树正式发布的首款通用人形机器人H1，打破人形机器人奔跑最快世界记录，达到3.3m/s，并实现全球首次全尺寸电驱人形机器人原地空翻，具备全球近似规格最高动力性能和出色的性价比；超轻量级设计，小于50kg，最大关节扭矩360Nm；拥有360全景深度感知；结合通用AI，赋能全场景通用应用如工业、服务业等等。
GALBOT G1是银河通用机器人公司的初代人形机器人，其采用移动双臂和轮式腿设计，可实现360移动。其身高173cm，臂展190cm，以满足各种需求，包括其机器人的躯干提升能力65cm，适用不同工作场景，而操作范围更是可以从0到240cm，能够覆盖广泛的工作区域。基于这样的特性，GALBOT G1可以自主采用“跪姿”模式稳定抓取地面物体，通过“站立”模式处理高度超过两米的物品，覆盖更广的工作空间。在大模型运用上，银河通用应用“大脑大模型”与“小脑大模型”分开的方式，通过多层次模型联动，让GALBOT G1能够理解并执行人类自然语言指令，展现出惊人的交互能力。
深圳逐际动力科技有限公司
逐际动力人形机器人CL-1已率先实现了从实时地形感知到步态规划，再到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走、跑步等复杂场景动作。作为前沿技术攻关平台，CL-1将释放人形机器人强大的泛化能力，成为未来AGI在物理世界的最佳载体。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
Kuavo（中文：夸父）于2023年12月底正式发布，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45kg，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，可通过开源鸿蒙操作系统实现人形机器人多场景智联应用，广泛适用于科研教育、医疗物流、特种场景、家庭服务等行业领域。
北京伟景智能科技有限公司
智能人形采摘机器人采用 AGV 底盘， 通过视觉引导自主规划路径和智能避障。采摘部分采用人形机器人设计， 基于双目立体视觉技术，可精准定位待采摘蔬果三维位置，进而通过手眼伺服做到“眼到手到”，从而实现蔬果智能化采摘。
智能人形采摘机器人具备升降、 旋转功能，末端执行器采用智能灵巧手，机器人能够灵活模拟人类的采摘动作， 不仅可以进行表面采摘，也能实现纵深采摘。轮式或履带式底盘可适用于不同农田环境。
智能人形采摘机器人结构紧凑，集成度高，采摘速度快、种类全，运行稳定可靠，为现代农业提供一种全新的、高效的农业自动化解决方案。
四川天链机器人股份有限公司
天链机器人自主研发的天链人形机器人T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25~142的运动范围，膝部关节具备-10~155的运动范围，腰部左右具备45运动范围，腰部前后具备90运动范围。关节角速度达到720/s，部分关节可达到900/s。机器人最大行走速度10km/h。
Unix AI
Wanda是具身智能机器人公司UniX AI的首款产品，是一款轮式人形双臂机器人。凭借全栈式自研软硬件，Wanda能够在多场景中实现高精度的抓取与操作，执行长序列且可泛化的任务。UniX AI拥有独特的技术路径：感知与操作解耦，高泛化快训练的模型架构融合低成本模块化硬件平台，为适配通用场景构建生态底座。
深圳逐际动力科技有限公司
逐际动力人形机器人CL-1已率先实现了从实时地形感知到步态规划，再到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走、跑步等复杂场景动作。作为前沿技术攻关平台，CL-1将释放人形机器人强大的泛化能力，成为未来AGI在物理世界的最佳载体。
深圳市众擎机器人科技有限公司
众擎 SA01 是一款面向科研教育市场的专业级双足机器人，整机售价仅为 3.85 万元人民币，提供了整机或散件套装两种交付方式，极大地降低了个人开发者和科研人员的进入门槛。SA01 整机重量约 40KG，具备高自由度的腿部设计和强大的关节扭矩，能够完成奔跑跳跃等复杂动作，其动力性能和仿人程度在行业中处于领先地位。选用了高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强、抗冲击性好，即使是面向科研市场这也是一款寿命更长的产品，如果因为各类科研实验致使零部件损毁，众擎可以为老客户持续提供配件，方便用户高效替换。
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