Figure AI发布“地表最强”人形机器人

由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”。

这意味着距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步——其具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认UI就是语音控制。

与2023年发布的第一代产品相比，Figure 02最鲜明的特征在于：

——外观上，完全采用外骨骼结构（由外皮承担负载和压力），机器人的电源和算力布线集成在机体内部，可靠性提高、封装更加紧实。

——“超人视觉”：总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背。

——配置第四代手部装置，最新设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤（55.1 磅）的重量，并灵活执行各种类似人类的任务。

——每只手上都有四根手指和一个相对的拇指，每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动，手腕设计提供与人类手腕类似的运动范围，所有电源和传感器信号线包裹并布线于手和手指。目能够操纵人手可以抓住的任何东西。

——机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。公司希望她能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。

——配合输入的图像资料，机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界（Figure 02配备了机载的视觉语言模型（VLM），使其能够进行快速的常识性视觉推理）。

——相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍。

——搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。

公司表示，Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合，可以在商业应用中执行各种任务，并且在不久的将来，还可以在家中执行各种任务。此前，宝马汽车表示，作为发布前的试验，其位于美国斯帕坦堡工厂的装配厂已经接纳过一批Figure 02“实习工人”，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作。他们说，除了主动执行汽车装配的程序外，AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误——Figure 02可以学习并进行自我纠正，这无疑是一个新时代的开始，“这是未来的诞生。”

知识扩展：其竞争对手Agility Robotics的人形机器人Digit，以及Apptronik公司的机器人Apollo都已部署到合约物流巨头GXO Logistics中执行相对简单的任务。亚马逊也正在测试Digit，梅赛德斯-奔驰则在测试Apollo。此外，特斯拉计划在其工厂中使用自研人形机器人Optimus，而波士顿动力公司（Boston Dynamics）计划在现代汽车的工厂中测试其最新版本的机器人Atlas。

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